摘要：为实现海战场环境下多智能体路径规划及目标追踪,以智能体(潜艇或者舰艇)为研究对象,提出一种基于强化学习的深度Q网络算法。通过设计两个结构相同但参数不同的神经网络,分别对其Q实际值和估计值的更新来实现价值函数的收敛。运用ε-贪婪算法设计动作选择机制和基于应用环境设计奖励函数,显著提高LER算法的更新速度和泛化能力等。仿真结果表明,与现有的路径规划算法和多智能体路径规划算法相比,每个智能体能够在陌生环境中有效躲避障碍物,并且通过一定步数的学习实现更加高效的智能规划路线及追踪目标。

摘要：为解决传统的机器人路径规划算法维度高、收敛慢、建模难等问题,提出一种新的路径规划算法。基于深度强化学习SAC(soft actor-critic)算法,旨在解决机器人面对具有静态和动态障碍物的复杂环境时,路径规划表现差的问题。为使机器人快速躲避障碍物且到达目标,设计合理的奖励函数,使用动态的状态归一化和优先级经验技术。为评估该算法性能,构建基于Pygame的仿真环境。将所提算法与近端策略优化(proximal policy optimization,PPO)算法进行比较。实验结果表明:所提算法的累计奖励能够得到显著提高,并且具有更强的鲁棒性。

摘要：采用不同搭接形式,对铝合金6061-T6/黄铜H70异种材料热补偿电阻点焊工艺进行研究.对比了两种搭接形式下铝/黄铜异种点焊接头的微观组织与力学性能差异.结果表明,采用热补偿电阻点焊的工艺方法可在较低电流水平下实现铝/黄铜异种材料的焊接.在铝侧施加热补偿垫片进行点焊,接头的抗拉剪载荷更高,其熔核由细小的α-Al等轴晶组成;在黄铜侧施加热补偿垫片进行点焊,接头的抗拉剪载荷较小,但体现出延性断裂的特征,其熔核由板条状铜铝化合物组成.

摘要：为了在满足应用性能的同时有效降低云提供商的运营成本,针对混合绿色云环境设计智能的任务调度方法,提出一种混合绿色云数据中心环境下的成本最小化方法,该方法提供的任务调度能够根据私有云能耗、可用的绿色能源和公有云的资源执行价格等在时间上的差异,智能地将所有到达的任务调度到私有云和公有云中执行,并确保云数据中心执行任务时对服务延迟的要求。在此基础上提出一种基于遗传学习的粒子群算法求解优化问题。通过仿真实验表明,所提方法可以大幅降低私有云提供商的运营成本。

摘要：高超声速飞行器具有重要战略价值,但难以进行全程和整个飞行包络的真实飞行试验,基于仿真技术进行虚拟飞行试验是其总体性能分析与验证的必要手段。针对高超声速飞行器在飞行过程中总体、控制、气动、结构、动力、载荷、防热与热环境、飞行器运动学与动力学等多学科、多物理场强耦合特性,提出了高超声速飞行器高性能多物理场耦合虚拟飞行试验平台体系结构,建立了高超声速飞行器多物理场耦合虚拟仿真试验模型,开发了基于高性能异构计算系统的多学科综合虚拟飞行试验系统,为实现高超声速飞行器的总体设计提供了可靠、实用的验证途径。

摘要：针对目前电力系统的信息整合需求,设计基于Web services的电力系统多层分布式信息整合模型。该模型可以跨越不同企业数据源、应用体系和开发语言的界限,以服务的形式封装数据和应用并对外发布,供用户调用所需信息。实践结果表明,该模型的应用效果良好。

摘要：气象服务与气象灾害预警系统的集成与优化对保障社会稳定和经济发展具有重要的意义。介绍了气象灾害预警系统相关技术,分析了气象灾害预警系统需求,探讨了气象灾害预警系统的总体设计,并针对气象服务与气象灾害预警系统现存问题,提出了气象服务与气象灾害预警系统的集成与优化对策,有效提高整个系统的综合性能。

摘要：本文采用粉末冶金法制备了 SiCw/2024Al 复合材料,并对其性能及微观结构进行了研究。试验表明:这类复合材料具有可设计性,通过改变 SiC 晶须的加入量可获得不同的力学和物理性能。这类复合材料具有良好的高、低温性能及热稳定性。在 SiC 晶须的界面处存在θ(Al_2Cu)沉淀相的析出。

摘要：从铝基复合材料微观结构特征与性能关系角度,回顾了承载结构用典型铝基复合材料在体系设计、制备与成型加工研究方面的成果与进展,同时简要介绍了近期铝基复合材料为实现性能突破所开展的研究探索,最后根据铝基复合材料的发展历程与现有研究的特点对铝基复合材料今后的研究应用进行了展望。