摘要：介绍了电动汽车一步式换电系统的整体结构,通过设计计算选择行走电机,对车架的强度和刚度进行了有限元分析,使行走单元车架完全符合正常使用状态的要求,同时符合设备在吊装时的要求,能够保证设备安全、稳定、可靠的运行。

摘要：电动汽车的续航服务,目前主要由整车充电和电池更换两种方式实现,其中电池更换是将电池作为一个整体,利用换电设备进行更换,通过分离车体、输送、集中充电、快速更换等方式实现续航,该运行方式中换电设备是整个换电系统中的核心,直接与电动汽车和存储充电单元衔接,关乎换电操作的成败。提出的新型、自动定位、多自由度的平面多关节机器人是换电系统中重要的换装设备,体现了电动汽车换电设备趋于全自动化,该设备通过升降、旋转、倾斜调整等实现了电动汽车的换电工作,负载大、自动化程度高、劳动强度小、效率高、操作简单、对接柔性好。

摘要：采用现代设计方法对汽车高速轮胎试验机机架进行结构设计和模态分析,对比了相同结构不同约束、不同板厚对机架基频及强度、刚度的影响,得到了较为理想的机架结构。