摘要：针对多框架陀螺稳定平台中谐振频率较低和摇摆台摇摆换向时跟踪误差曲线上出现尖峰问 题,提出了一种串联平方滞后超前校正环节和非线性加速度补偿措施,设计了平台速度稳定环。在摇摆台按幅值为o5,周期为6s的正弦规律运动条件下,稳定精度为8.3,满足指标要求,表明该速度稳定环在实际中是很有效的。

摘要：设计合理的隔振装置能有效隔离机体传递给平台的振动 ,保证平台稳定和跟踪精度。分析了金属三向隔振装置的工作机理 ,指出其在机载光电平台应用中的优点。通过试验测试了金属三向隔振装置在光电平台中的隔振效果 ,并对测试曲线进行了分析 。

摘要：根据物料烘干的实际情况 ,确定了减速装置的传动方式及传动比 。

摘要：通过对物料运动和受力分析 ,建立了以搅龙体积最小为目标函数的数学模型 。

摘要：考虑切换系统线性二次最优控制问题,对于时变子系统,研究由状态反馈控制与切换控制组成的最优反馈控制对的存在性。利用动态规划的原理和方法,论证了同时构造最优状态反馈控制与切换控制的可行性,并且通过一组微分Riccati边值问题的解给出了最优控制对的设计方案。对于一维切换系统,证明了最优控制对存在性的结论。提出了便于实现的反馈控制与切换控制分层独立设计的次优化方法。

摘要：为了提高无人机载陀螺稳定平台伺服系统的可靠性 ,以及减小部件体积 ,文章介绍了一种将全桥驱动器SA0 3应用于该伺服系统的方案。与采用分立元件构成驱动电路相比 ,简化了硬件电路设计 ,提高了系统的可靠性。

摘要：为提高并联机构的设计效率和设计的准确性,以3-UPU并联机构为研究对象,对其进行运动学性能分析,利用矢量法推导出机构的正、逆解公式。通过微分法推导出机构雅克比矩阵,同时建立机构输入速度与输出速度之间的映射关系,通过二次求导建立机构输入加速度与输出加速度之间的关系。利用Matlab软件进行速度与加速度的仿真计算,并绘制出并联机构输入速度(加速度)与输出速度(加速度)之间的关系,并与ADAMS软件虚拟仿真结果进行对比,从而验证3-UPU并联机构数学模型与三维实体模型的正确性。

摘要：文章以S7-300型号的PLC为例,结合定时器和计数器作为脉冲发生器研究设计PLC对步进电机运动的控制。首先在SIMATIC Manager编程软件中进行工序步骤的程序编写,然后在PLCSIM V5.4仿真软件中进行程序的仿真调试,最后将程序烧入PLC的Flash EPROM中,经由与步进电机相匹配的驱动器来控制步进电机的运行。经验证,可实现步进电机按照PLC中所编写的工序步骤进行动作,完成启动、慢正转、快正转、快反转、慢反转、停机等连续运动过程。

摘要：高压直流传输系统的整流器在开启、关闭、触发和晶闸管保护等方面存在很多问题,如系统的动态稳定性差并且不能有效地降低动态干扰。针对以上问题,提出了一种自校正模糊PI控制策略,并简要地介绍了该控制策略的设计过程,最后通过仿真验证了该设计的优势。

摘要：以动载体为载体且要求视轴指向稳定的设备系统,如果不采取稳定措施,载体姿态的变化将通过各种耦合途径传递到设备系统中,使设备系统的视轴指向不稳定。以两轴稳定装置为研究对象,建立了各坐标系之间的坐标变换关系,分析了两轴稳定装置稳定的机理,推导出在多种速率陀螺仪配置方式下,两轴稳定装置对载体姿态角速率变化干扰的全补偿公式。研究结果将为两轴稳定装置伺服系统的设计打下基础。