摘要：针对传统SAR图像变化检测算法易受噪声影响、检测精度低等问题,提出了一种基于差异图融合和FLICM聚类的SAR图像变化检测算法。该算法以对数比和滤波比法生成两幅不同表征的差异图像,并设计融合算子对两差异图的特征信息进行综合,获取高可分性的融合差异图;之后采用局部信息模糊C均值聚类对融合差异图进行处理,分离出其中的变化区域和非变化区域。实验选用漏检数、误检数、正确率、Kappa系数作为评价指标,对算法进行了定性和定量的实验分析。分析结果表明,所提出的算法具有更好的相干斑噪声抑制能力,可有效、准确地检测出变化区域,提高了变化检测的精度。

摘要：使用AVR系列的高档八位单片机作为主控芯片控制多路舵机,并用USB接口作为机器人控制器和上位机通讯的接口,从而设计出一款通用的机器人控制器。控制器下位机软件程序引入了分时操作系统的思想,并利用AVR单片机内部16位定时器及i/o端口产生多路PWM输出。本设计尤其适用于教学机器人和娱乐机器人控制系统中。并已经成功应用于类人教学机器人系统和中国象棋机器人系统当中。