摘要：在碟式太阳能跟踪系统中,跟踪装置的设计和动力分析至关重要。设计了一种太阳能方位角—俯仰角双轴自动跟踪装置,并对跟踪装置进行动力学分析和步进电机的选型,设计传动系统,实现对太阳的主动跟踪。动力学分析包括方位转动平台和俯仰方向链传动的摩擦阻力矩,风阻力矩,坡阻力矩,转动惯性阻力矩等进行详细的分析计算,对太阳能跟踪系统的机构设计和动力分析具有很好的指导作用。实验证明,该跟踪装置可以达到较高的跟踪精度。

摘要：在碟式太阳能热发电中,跟踪系统能够大大提高太阳能的利用率。依据高精度的太阳位置算法,利用32位ARM(Advanced RISC Machines)嵌入式微处理器,以步进电机作为执行机构,实现了双轴太阳跟踪系统的设计。试验表明,跟踪精度能够满足碟式太阳能热发电的需要,系统的性能稳定、功能丰富,具有较高的实用价值。

摘要：在对多轴联动的矢量分解基础上,采用矢量分解的数学理论进行运动速度的分解,完成了对LMC20型运动控制器的多轴直线联动程序的设计。应用CodeSys软件的CFC功能块语言,编制了适用于LMC20型运动控制器的多轴直线联动程序,并介绍了编制此程序的方法和过程,为LMC20型运动控制器的直线联动设计提供了理论基础和解决方法。

摘要：为了改进对太阳的跟踪精度,提高太阳能的利用率,设计了一种基于ARM的新型的太阳跟踪控制系统;该系统利用32位ARM嵌入式微处理器芯片LPC2290作为控制器,通过程序对跟踪机构水平、俯仰两个方向的控制,实现对太阳的全跟踪;并在此基础上利用安装在跟踪机构上的角度传感器,对跟踪机构进行定时的误差校正,改进跟踪的精度;通过试验阶段的运行分析,此设计跟踪精度能够满足碟式太阳能热发电的需要,系统性能稳定,成本较低,功能扩展性强,具有较高的实用价值。

摘要：作者利用32位ARM(Advanced RISC Machines)嵌入式微处理器芯片作为控制器,通过程序对跟踪机构水平、俯仰两个方向的控制,实现对太阳的全跟踪。并在此基础上利用安装在跟踪机构上的角度传感器,对跟踪机构进行定时误差校正,改进跟踪的精度。此设计跟踪精度能够满足碟式太阳能热发电的需要,系统性能稳定,成本较低,功能扩展性强,具有较高的实用价值。

摘要：旋转激励平移振荡器(TORA)由一维平移小车和安装在其上的转子组成,是非线性控制设计的基准系统之一。该文针对小车具有二维平移运动的TORA(2DTORA)系统,设计其滑模控制器。将系统动力学在平衡点附近线性化并转换为能控标准型,设计包含系统所有状态的线性滑模面,采用指数趋近率使系统趋近于滑模面,保证了系统各状态变量达到期望值;并基于极点配置的方法得到滑模面的各项系数。通过对系统在多个平衡点求线性化模型和计算滑模面,得到滑模面的T-S模糊模型,保证了系统在各平衡点都能实现稳定控制。仿真实验验证了控制方法的可行性和有效性。

摘要：通过对大修改造工程特点的分析,得出了大修改造工程在交通量、路面结构选择、工期要求、路面施工组织、施工机械配置、材料利用、资金需求等方面有其自身的特点,无法用新建工程的方法对大修改造工程进行设计,要结合其自身的特点,按照"分段设计、分类处理、分期实施、合理决策"的十六字设计原则进行设计,并把在该原则指导下的东港高速公路大修改造工程的设计进行了详细分析,为今后的大修改造工程设计提供了样例。

摘要：利用本实验室分离保存的猪源副黏病毒JL-1株来提取病毒基因组RNA。参考GenBank发表的相关禽副粘病毒Ⅰ型（Avian paramyxovirus serotype1，APMV-1）基因组序列，设计了8对特异性引物，RT—PCR法分别特异性的扩增出病毒各基因片段，并将各目的基因片段回收纯化，将纯化后的PCR产物进行测序。测定结果得到NP、P、M、F、HN、La、Lb、Lc8段基因序列，利用DNAMAN软件进行拼接得到基因组全长cDNA序列（GenBank登录号：EU546165）。序列分析结果表明，PPMV JL—1株与各地代表株核苷酸同源性87．85％～99．78％，与鹅源新城疫（GPMV）ZJ-1、NA-1株核苷酸同源性分别为83．31％、83．46％，同时根据各毒株F基因开放阅读框前389个核苷酸序列绘制出系统发育进化树，结果表明PPMV JL-1株与LaSota同属于基因Ⅱ型，不同于基因Ⅶ型的ZJ-1和NA-1株的鹅源毒株。