摘要：阐述电工与电子技术实验课程的教学现状、课程特点,提出创新实验教学体系、组建实验课程教学信息化平台,利用互联网的慕课、微课在线资源、视频、智能技术、仿真技术进行辅助教学。

摘要：旋转激励平移振荡器(TORA)由一维平移小车和安装在其上的转子组成,是非线性控制设计的基准系统之一。该文针对小车具有二维平移运动的TORA(2DTORA)系统,设计其滑模控制器。将系统动力学在平衡点附近线性化并转换为能控标准型,设计包含系统所有状态的线性滑模面,采用指数趋近率使系统趋近于滑模面,保证了系统各状态变量达到期望值;并基于极点配置的方法得到滑模面的各项系数。通过对系统在多个平衡点求线性化模型和计算滑模面,得到滑模面的T-S模糊模型,保证了系统在各平衡点都能实现稳定控制。仿真实验验证了控制方法的可行性和有效性。

摘要：分析了鲁棒混沌系统的结构特点。设计了基于状态观测器的同步方法,避免了求解误差系统的Lyapunov函数,仿真结果验证了这种方法的正确性。

摘要：本文介绍了一种在现代控制系统中二次型最优控制器的设计方法,对象是现代控制理论中以状态空间形式给出的线性系统,而目标函数为对象状态和控制输入的二次型函数。而传统的这种问题我们都是通过二次型的公式来导出,它们易于实现和分析的线性控制率。二次型公式结构复杂,光靠手工计算比较麻烦,在此我们介绍一种方法即利用 matlab 工具箱中提供的完整解决线性二次型最优控制问题的命令及算法。这样可以使我们较为方便的实现现代控制理论的控制目标即:稳、准、快。为现代控制理论CAD 带来了极大的便利。

摘要：分析了单片机实验教学现状,提出了新的实验教学改革方案即设计了6个实验,目的是培养学生系统方案的解决能力。

摘要：基于主动控制法和线性系统稳定性理论,通过理论分析与推导,得到了不对称的超混沌吸引子和超混沌Lü吸引子的两个异结构超混沌系统的广义投影同步控制律,实现了它们的广义投影同步,数值仿真验证了所设计的广义投影同步控制器的有效性。

摘要：以电动自行车控制器为研究目标,采用Microchip技术公司生产的PIC16F72单片机作为主控芯片,以额定电压为36V的永磁无位置传感器直流无刷电机为控制对象,实验解决了无位置传感器直流无刷电机的电流换向、过流保护以及实验样车的起动、调速和速度显示等问题。

摘要：提出了一种基于遗传算法和单神经元的自整定PID控制器的设计方法,该控制器首先利用遗传算法对PID的3个参数作离线优化,搜索到一组准最优的PID参数,作为PID控制器参数的初始值,然后利用改进后的单神经元梯度下降法在线调节PID参数,以使系统获得最优的动态性能和稳态性能.仿真结果表明:与传统PID控制算法比较,该控制方法响应速度快,具有更好的控制效果.

摘要：农村人畜饮水工程设计一般是按照人畜日需水量多少确定工程供水规模的。在工程设计中,往往忽视消防用水问题,当火灾发生时常因无消防用水而造成不应有的损失。因此,在人畜饮水工程建设中,必须充分考虑消防用水问题。昌乐县在今年的人畜吃水工程建设中,通过采取安装消防工程设施,较好地解决了这个问题。

摘要：设计了可用于种猪自动供料的精细饲喂系统。系统主要由可编程控制器、步进电动机及驱动器、卸料器组成,软件应用程序由组态王开发完成,主要由精细饲喂主界面和料量添加界面组成。系统运行结果表明,该系统运行稳定可靠,实现了自动精确的投放饲料,在一定的范围内投放饲料,其最大误差不超过±2%。