摘要：为提高水运工程复杂作业环境舰载水下声学设备的定位能力,研究了舰载POS MV系统组成单元及搭载的Applanix IN-Fusion GNSS INS组合定位基本原理。基于POSPac MMS构建了4种POS数据后处理模式选择策略及方法流程,形成了舰载POS数据采集与处理核心技术体系。依托温岭航道疏浚工程扫测项目开展离岸35 km持续2.17 h的POS MV WaveMaster数据采集及处理工程实践。研究结果表明:1)POS MV在非星站差分情况下,其实时定位平面、高程精度均为米级,横纵摇、艏向平均精度分别为0.026°、0.029°。2)在POSPac MMS的PP-RTX和SingleBase后处理模式下,平面、高程定位精度提高至2~3 cm,横摇、艏向平均精度分别提高至0.012°、0.015°,真垂荡数据中误差稳定在0.01 m。3)POS MV可以实时获取稳定、有效的惯导数据,辅助后处理技术能够为水运工程提供准确的位置和姿态信息。

摘要：海底电缆检测作为海缆运维的关键环节,对保障海上输电正常运营至关重要。为了提高多波束测深系统在海底电缆检测中的效率及稳定性,在SONIC 2024多波束测深仪分辨率估计模型基础上,推导了附加海缆管径约束条件的波束开角、数据更新率、最大航速间的关系式及推荐值,研究了多波束检测海底电缆数据采集与后处理各环节的核心技术。以射阳海上南区H1300MW风电项目220 kV海底电缆作为研究对象,开展基于多波束系统的海底电缆检测及数据处理工程实践,分析检测结果表明,SONIC 2024浅水多波束测深系统可对裸漏及悬空的海底电缆实现精准检测,能如实反映海底电缆本体的真实情况,且扫测的海缆周边海底微地形地貌清晰可辨,在裸漏或悬空的海底电缆检测方面具有很好的工程应用意义。

摘要：针对高山区水电工程区域地形起伏大、植被茂密且存在部分建筑物,在提取这些区域地形时机载LiDAR点云滤波方法存在精度不高的问题,提出了一种综合点云回波特性、渐进三角网加密(PTD)算法、改进的曲面拟合算法和地面点精细化处理的山地点云滤波方法。该方法在对机载激光雷达(LiDAR)点云数据去噪的基础上,先利用植被点云的回波特性去除部分植被点,再使用PTD算法进行两次迭代计算获取部分地面点集合,然后将得到的部分地面点集合作为改进的曲面拟合算法的种子点进行格网区域化的曲面拟合来获取原始点云数据中的地面点,最后通过点云的精细化处理去除地面点中夹杂的低矮植被点,以此获得最终的地面点集合。选取DJI-M600搭载HS-600的机载LiDAR测量系统实测数据进行试验,并将提出的滤波方法与PTD算法、曲面拟合滤波算法、区域生长滤波算法和形态学滤波算法进行横向对比,通过点云误分率对滤波方法进行评价。结果表明,与其他4种方法相比,基于PTD和改进曲面拟合的滤波算法的第Ⅰ类误差、第Ⅱ类误差和总误差的最大减小幅度分别为6.25%、1.82%和2.93%,更适用于高山区水电工程机载LiDAR点云数据的滤波处理。

摘要：设计制造出Fe/Cr粉芯丝材,利用电弧喷涂技术制备出耐高温腐蚀的工作涂层。运用光学显微镜、扫描电子显微镜(SEM)、X射线衍射仪(XRD)等研究了电弧喷涂Fe/Cr合金涂层的微观结构、腐蚀动力学和高温下的腐蚀性能。结果表明,该涂层组织致密,涂层中形成Cr2O3或尖晶石型氧化物是其具有优异的抗高温腐蚀性能的主要原因,涂层抗高温腐蚀性能较好。

摘要：近年来发展大容量风电机组成为风力发电行业发展的趋势。为了充分吸收风能,提高发电效率,风电机组叶片质量和长度不断增加,叶片对风电机组运行安全性和稳定性的影响也更加明显。另外风电机组叶片因为结冰或者风速与风向突变导致其振动过大、载荷超出设计极限而断裂的现象也时有发生。为了解大型风电机组叶片振动的基本情况和影响叶片振动强度的相关因素,对某海上风电场一台大型风电机组的叶片振动进行测试,同时收集风电机组环境风速、转速、功率等工况信息。可以发现:风电机组运行过程中叶片摆振方向的振动强度是挥舞方向振动强度的1.3倍左右;摆振方向的振动频率主要集中在叶片2阶固有频率位置,挥舞方向的主要振动频率是风电机组转速的倍频。叶片振动的强度与环境风速、转速和功率都有明显的相关性。研究结果可为大型风电机组控制策略优化提供依据,也可为风电机组叶片振动监测和故障诊断提供参考,同时可丰富大型风电机组叶片的研究资料。

摘要：针对现存的点云空洞修补算法中先精确提取空洞边界,再根据边界邻域点集信息修补空洞的过程,提出了一种基于空洞边界缓冲区切片曲线拟合的空洞修补方法。该方法首先基于不同K邻域内点集的重心变化和密度聚类提取空洞边界缓冲区点集,建立提取点集的局部坐标系;然后采用Householder变换使点集局部坐标系z轴与全局坐标系Z轴平行;最后沿着两个正交的方向切片,根据切片上的点进行曲线拟合并插值出空洞区域点。采用斯坦福大学三维扫描库中的bunny点云数据进行计算分析,基于修补后新增点集到原始空洞内被裁剪点集拟合曲面的距离来定量分析空洞的修补精度,其中闭合空洞和岛屿空洞修补后新增点集到曲面的平均距离分别为0.0017和0.0012 m。将本文方法与商用软件Geomagic的修补效果进行对比,结果表明本文方法在闭合空洞类型和岛屿空洞类型中的修补结果可以更好地保存局部区域特征。

摘要：针对高速铁路CP0框架控制网数据解算时IGS基准站的选取问题,以沿江城际铁路CP0框架控制网作为研究对象,用试验的方法讨论使用GAMIT软件处理高速铁路CP0框架网时,选择IGS基准站的空间分布和数量分布对基线解算的影响。结果表明,在CP0框架网数据处理时必须选取IGS站提供参考框架,但可不必选择位于南半球的IGS站;选取的IGS站空间分布要均匀,数量上选择4～5个即可。

摘要：GAMIT 10.7软件实现了对BDS数据的解算,高精度BDS数据处理软件和方法对我国卫星导航定位相关产业的发展有重大意义。该文基于GAMIT/GLOBK对2016~2019年BDS和GPS连续观测数据进行基线解算和坐标网平差。结果表明,BDS与GPS短基线解算精度为毫米级差异,长基线差异基本都在10mm以内波动(个别天数除外);BDS和GPS在N、E、U三方向平均坐标重复性差异为亚毫米级,两种定位系统的夏季解算精度低,冬季解算精度高。

摘要：随着中国各测绘高校拥有的测量仪器种类不断健全,测量仪器共享及其系统化管理的需求不断提高,开发一套实用的高校测量仪器管理系统变得非常有必要。在Visual Studio2008集成开发环境下构建开发工具,结合***网页编程技术、IIS服务器和SQL Server数据库技术开发了基于B/S模式下的高校测量仪器管理系统,在C#编程语言下实现了系统的各个功能模块。同时,介绍了该系统的设计思想、系统的架构体系和系统软硬件平台搭建等关键技术,提出了一整套对高校测量仪器进行科学管理的方案。最后,在测绘工程实验室对该系统进行了测试。测试结果表明,该系统可以有效地实现测绘仪器的数字化管理。

摘要：隧道洞外GPS控制网作为洞内控制测量和后续施工放样的起算基准,其数据处理模式与方法在确保隧道工程质量上至关重要。针对特长隧道洞外GPS平面控制测量数据处理环节所存在的一些问题,对特长隧道洞外GPS平面控制测量数据处理模式与方法进行研究,在此基础上对基线解算软件选择、基线解算和网平差处置策略、投影变形控制方法、一点一方向建立隧道坐标系、横向贯通误差计算以及框架基准统一与转换等方面提出一些原则和方法,总结归纳并形成一套完整的长大隧道洞外GPS平面控制测量数据处理体系,不仅提高了基线解算与网平差的可靠性和精度,也解决了隧道洞外GPS控制网框架基准的统一问题,该研究可为类似大型线状工程的GPS控制测量数据处理提供借鉴。