摘要：采用分块反步设计思想,结合输入状态稳定性理论,获得了一种具有鲁棒性能的飞行器姿态稳定控制方案。该方案可自然地处理姿态耦合问题,实现半全局姿态稳定控制,并对外部扰动具有鲁棒性,可直接应用在燃气动力的情况。对某空间飞行器的姿态控制系统进行了数值仿真,仿真结果验证了该方法的有效性。

摘要：随着电子技术的飞速发展,电子元器件和设备的单位面积或体积功率密度日益提高,而其带来的发热问题,也是商家和研究者共同关注的焦点。而对印制电路板(PCB)的优化设计,是其中一个较好的散热手段。

摘要：教师在阅读教学中应设计有深度的阅读活动，引导学生深入文本、理解语意、欣赏语句、续写文章，实现读思结合，促进学生在对比、分析、归纳、推理、判断、创新等深层次思维活动的过程中，发展阅读技能，提升学科核心素养。

摘要：结合平面迷彩图案的设计要求,提出并实现了两类迷彩斑点的绘制算法。将分形几何的理论与随机中点位移算法引入到迷彩图案设计当中,在如何由分形曲线和分形曲面生成迷彩图案方面,作了有益的理论探讨和具体的软件实现。编制了迷彩伪装图案计算机辅助设计系统,实现了迷彩图案的自动生成以及迷彩伪装效果的三维视景仿真,为迷彩图案生成与效果定性评估提供了辅助手段,提高了迷彩图案设计的效率和质量。

摘要：近几年,互联网在我国获得了巨大的发展,根据CNNIC2003年1月公布的统计数据,中国网民人数已经达到5900万,而网站数量则超过了38万个,越来越多的企业开始尝试上网,建站,希望通过网络进行广告宣传,推广产品,提高销售额.

摘要：大型串联渠系封冻期容易产生较大的水力波动,增大了冰塞形成风险,如何通过闸门群联合调度减小水力波动,能够在一定程度上抑制封冻期冰塞发生。该研究通过设计PI(Proportional Integral)控制器和OF(Optimization Feedback)控制器2个控制环节,以最小水位偏差为目标函数,考虑渠池间流量约束、闸门开度约束和闸门调整速率约束,结合遗传算法,建立封冻期渠系闸门群优化调度模拟模型,并以南水北调中线古运河节制闸至北拒马河节制闸之间的渠系为背景,进行模型效果分析与参数敏感性分析。模拟结果表明,在模拟工况下,控制器中加入OF控制器较仅用PI控制器显著降低最大水位偏差,其中下游最大水位偏差减小约36%,且系统恢复稳定时刻提前近2.9 h,所建模型对抑制封冻期水力响应过大有一定的效果;减小了各闸门的最大开度,其中渠池11闸门最大开度减小近20%,但对于部分渠池增大了单次闸门开度调整幅度;遗传算法求解过程对扰动流量取值范围设定不宜过大。

摘要：采用基于显式积分的弹塑性动力分析方法,对东北传媒文化广场主楼进行了罕遇地震弹塑性时程分析,以了解在罕遇地震下的结构弹塑性行为,同时研究罕遇地震作用下主要构件的损伤和屈服情况,并对损伤程度做出性能评价,以指导结构施工图设计。结果表明,本工程采用的筒中筒结构形式具有较高的抗震承载力和延性,能够满足"大震不倒"的建筑抗震设防目标。

摘要：针对CB级反馈场景,提出了一种基于现有的5G标准低密度一致校验码的增强耦合编码与混合自动重传方案,旨在提升5G链路数据传输的可靠性并改善其吞吐性能。具体而言,在FEC设计方面,基于5G LDPC码引入分组马尔可夫叠加传输技术,设计了BMST-5G-LDPC码,通过部分叠加耦合机制有效提升了传输可靠性;在HARQ设计方面,基于BMST-5G-LDPC码提出了一种兼容型HARQ方案,支持增量冗余IR和重复冗余RR机制。为进一步改善吞吐性能,特别提出了部分重传HARQ方案,通过对错误CB的部分比特进行重组并重传,节省信道传输资源改善吞吐性能,并同样支持IR和RR部分重传设计。仿真结果表明,所设计的BMST-5G-LDPC码在准静态衰落信道下相比传统5G LDPC码有约1.25 dB的性能增益;对于HARQ设计,兼容型HARQ设计相比于传统IR-HARQ方案,有10%以上吞吐增益;特别地,采用IR机制的PR-HARQ相比于传统IR-HARQ方案在中高噪比有20%以上的吞吐增益。

摘要：目前中国面临巨大的康复压力和需求,康复训练是目前实现患者功能恢复的主要方式。主动型康复机器人能够引导和鼓励患者积极参与到康复训练过程中,达到更优的长期训练效果。从主动康复训练辅助技术、主动康复训练感知与神经交互技术、主动康复训练交互控制策略、主动康复训练技术发展等方面分析了主动型康复训练的问题,表明以人为核心的结构设计可以促进系统的舒适性、个性化建模和运动意图获取,可以提高人机交互准确性、诱发患者主动参与提高训练过程中神经交互的有效性。

摘要：普湾新区体育场看台和上部钢屋盖分别采用钢筋混凝土框架结构和空间钢管桁架结构体系。重点介绍在分析和设计中遇到的主要问题,例如结构体系布置、荷载取值等。采用SAP2000及MIDAS/Gen软件对结构进行模态分析;采用ANSYS软件对钢屋面进行非线性稳定分析及钢结构支座节点应力分析;采用ABAQUS软件对型钢混凝土(SRC)柱进行静力分析。分析结果表明,结构构件的应力比、变形及结构整体稳定性均满足相应规范要求,可为类似体育场结构设计研究提供参考。