摘要：3D打印能够更好地让设计人员对复杂的零部件进行设计,能够提高零件结构的多样性,更好地保障产品质量,提高制造精度。随着高能束技术、软件技术、材料科学和机械自动化技术等的发展,3D打印技术在航天制造业和模具制造等领域得到广泛应用。基于此,本研究对3D打印技术进行了介绍,分析了3D打印技术的工作原理,对3D打印技术给予了分类。结合国内外3D打印技术的研究现状,通过梳理相关文献发现,3D打印技术不断应用于工业制造和航空航天制造领域,并取得了显著的成果。

摘要：为提高水稻病虫害检测精度,解决病虫害种类繁多、尺度不一、生长环境复杂导致的误检漏检问题,便于模型在边缘设备进行部署,提出一种基于改进YOLOv8的水稻病虫害检测方法 PBM-YOLOv8。首先使用部分卷积(partial convolution,PConv)设计PCBlock结构,替换YOLOv8特征提取模块中的瓶颈(bottleneck)结构,以减少模型参数量,提升检测速度;其次为了减少非相邻层语义信息特征融合时的稀释,在颈部网络增加平衡特征融合层,重构特征金字塔(feature pyramid networks,FPN)为平衡特征金字塔(balanced feature pyramid,BFP),对融合的特征层进行特征再提取,并引入嵌入高斯非局部注意力(embedded Gaussian non-local attention,EGNA)消除多层融合导致的混叠效应,最大程度减小特征丢失;最后将损失函数更换为MPDIOU,改善因样本差异性大而导致的检测框失真,同时降低模型训练的计算负担。试验结果表明,改进模型PBM-YOLOv8在水稻病虫害数据集上取得了更为优异的试验效果,相较于原始YOLOv8n基线模型精确度及平均准确率均值分别提高了1.3和1.1个百分点。将PBM-YOLOv8部署在RK3588上经多线程优化后检测速度可达到71.4帧/s,满足实际应用的需求,可实现对水稻病虫害的实时精准检测。

摘要：针对现有目标检测算法全尺寸目标检测精度低的问题,提出了一种改进的基于YOLOv3模型的全尺寸目标检测算法。该方法设计了一种全新的通道自适应递归FPN网络架构,提出了一种基于通道注意力的递归金字塔模型,提高了YOLOv3的特征提取能力和不同尺度目标的检测能力。同时在训练过程中引入损失函数转换,解决了训练过程中动态参数不优化的问题。与其他主流目标检测算法相比,本文提出的改进模型在小尺寸目标、大尺寸目标与复杂背景多尺寸目标的检测精度分别提高了5.6%、2.6%、1.6%。实验结果表明,本文提出的方法检测精度显著提升。

摘要：目的系统评价肢体功能障碍患者对康复机器人应用体验的质性研究。方法检索PubMed、Web of Science、CINAHL、ProQuest、IEEE Xplore Digital Library、中国知网、维普、万方、中国生物医学文献数据库中的相关质性研究,检索时限为建库到2023年1月5日。依据澳大利亚JBI循证卫生保健中心质性研究质量评价标准进行质量评价,运用汇集性整合法来整合结果。结果共纳入16篇文献,提炼出55个研究结果,归纳整合成10个类别,综合得出3个整合结果:日渐显著的康复效果带来的身心益处、人-机器人交互中的多方障碍、着眼未来导向的用户期望。结论肢体功能障碍患者使用康复机器人感知到来自生理、心理与社会的益处,但仍面临着个体、机器人、环境等因素的挑战,需重视从优化功能设计、加强技能培训、控制成本和落地社区等方面来提升康复机器人的用户体验,以促进机器人在国内康复护理领域的推广应用。

摘要：目的系统评价患者对护理机器人的使用态度,为国内护理相关研究提供参考。方法检索PubMed、Web of Science、Embase、Ebsco、中国期刊全文数据库(China National Knowledge Infrastructure,CNKI)、万方数据和维普数据库中有关患者对护理机器人使用态度的质性研究,检索时限均为建库至2022年3月。按照澳大利亚乔安娜布里格斯循证卫生保健中心(Joanna Briggs Institute,JBI)质性研究的分级、评估、制定与评价标准(grading of recommendations,assessment,development and evaluations,GRADE)系统进行文献评价,应用汇集性整合方法整合结果。结果共纳入12项研究,提炼出30个研究结果,将相似结果汇合成12个新类别,最终形成4个整合结果:质疑与反对、积极与接纳、犹疑与观望、期待与希冀。结论患者对护理机器人的使用态度复杂,护理实践中尚需注重护理流程再造,规范护士专业培训;加强患者支持,持续提供人文关怀;鼓励患者参与护理机器人的研发与设计,改善用户体验。

摘要：总结老年人对健康照护机器人使用意愿的理论模型,从人类因素、机器人因素、人-机器人交互因素和环境因素4个方面深入探讨老年人对健康照护机器人使用意愿的影响。在健康照护机器人研发和设计的全过程中,应从用户体验视角关注老年人的使用意愿及影响因素,开发本土化的理论模型和评估工具,并培养复合型医护团队,助力机器人技术与老年健康照护的深度融合。

摘要：针对并联混合动力汽车在发动机和电动机工作状态切换过程中非线性动力耦合系统工作状态所具有的混沌特征,提出了基于混沌神经网络的混合动力汽车状态切换协调控制策略。建立了协调控制总体模型构架,设计了混沌神经网络工作状态识别器,并通过试验对该识别器的准确性进行了验证。在此基础上搭建了协调控制系统整车控制模型,针对协调控制策略进行了仿真试验。结果表明,采用该控制策略能够有效提高整车动力性、燃油经济性与SOC平衡性,实现了对状态切换过程的协调控制。

摘要：本文基于模块化设计思想，设计了混合动力客车整车控制器（HCU）硬件电路。在此基础上利用硬件在环仿真系统对HCU的控制功能进行了测试，测试结果表明所开发的HCU硬件控制电路能够稳定工作，能够满足混合动力客车的目标控制功能并实现目标控制策略。

摘要：针对电力电缆的常见故障,从结构设计、人为因素、运行环境等方面进行分析,提出快速、准确、方便地判断和查找故障的方法,并在实际工作中进行推广应用。

摘要：为确保救助无人船能在高海情5级海况下安全航行,采用Rankine源面元频域法,对设计吃水时,船舶在不同工况、不同浪向角和不规则波中横摇、纵摇和垂荡3个自由度的运动响应进行计算分析,并用国军标相关耐波性的衡准要求进行评估。评估结果表明,救助无人船的耐波性满足国军标衡准要求,所阐述的耐波性计算方法及耐波性设计对设计类似高海情下耐波性要求较高的船舶具有积极的参考价值。