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基于超声波及摄像头双模态定位的智能自主跟随康复轮椅
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《信息系统工程》2023年 第4期 59-61页
作者：廖徽 代建洪 毕金荣西南民族大学电气工程学院 
为了针对腿部受伤人员下轮椅做康复运动,传统轮椅需要人力推动,毫无智能化,设计并实现了一款自动跟随轮椅系统。该系统以STM32和树莓派4B为主控,利用分体式超声波定位技术实现轮椅与人体距离的检测,判断使用者的位置,同时利用OpenCV图...
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