摘要：“三教”改革为高职院校提升人才培养质量的重要抓手,“创教融合、产教融合及协同育人”为高素质技能人才培养的前提条件。以“创新创业、技能大赛”为抓手,对“教材、教师及教法”所存在问题进行客观分析,结合技能形成及发展、有意训练等角度来分析“以赛促教,以赛促学,以创促教”与高职院校机械设计与制造专业的“三教”改革之间的逻辑关系,基于赛教内容、赛教标准及专创融合三个方面的深入交叉融合,探寻机械设计与制造专业在高职院校“三教”改革新途径。

摘要：为实现对现有设备的循环利用,基于Arduino平台完成了开环控制器的研究与开发,对现有数控机床执行简单的改造。以Objet Quadra Tempo 3D打印机为数控机床改造对象,通过现有的低成本组件及开源软件,对因维护成本高而被视为过时的设备进行改装,以降低电子及工业废物数量。采用ArduinoMega 2560单片机对步进电动机驱动器进行控制。Arduino微控制器可通过简单的方式控制模拟和数字设备。改造过程中,安装了用于加工木材和聚碳酸酯材料的电主轴,实现了通过低成本部件将3D打印机改造为可加工木材及聚碳酸酯等材料的数控铣床。

摘要：为了研究垂直轴风力机的叶片气动性能,利用流固耦合法模拟了垂直轴风力机在实际工况下的气动载荷分析,模拟结果表明,由于翼型后部较薄,受到的变形应力最大。为了避免因叶片变形而引起风力机整体气动性能下降,提出了通过加大翼型后部厚度的方案来提高叶片的强度,并通过数值模拟对改进后的翼型做了气动性能分析,得出了适当的增加翼型后部厚度,并不会对翼型气动性能造成太大的影响,验证了此方案的有效性。这些研究结论为今后垂直轴风力机的设计制造提供了一定的参考依据。

摘要：为了提高永磁同步电机无传感器控制系统的动态品质和控制性能,提出了一种基于降阶磁链观测器算法的转子位置和转速信息估计方法。该算法基于α-β静止坐标系的数学表达,利用使用降阶状态观测器的基本控制原理实现了在线实时估计转子磁链的数值,并基于锁相环技术实现转子位置和转速的估计。最后采用Matlab仿真软件搭建了系统的仿真模型,通过大量仿真结果验证了该算法具有较好的在线估计性能和动态性能,能够快速跟踪实际转速和转子位置信息。

摘要：针对高职院校的机电类《液压与气动技术》课程的特点,提出了如何利用FluidSIM 3.6仿真软件提高课堂效果,并结合实例说明FluidSIM软件在《液压与气动技术》课程教学中的应用。通过让学生在课堂上边学边练或课后实际操作的方式参与到液压与气压传动回路设计和仿真的整个过程,以此激发同学们的学习热情,提高教学效果的目的。

摘要：以3D打印并联机器人3-PUU机构为研究对象,对其进行运动学分析。通过坐标的方式对3-PUU机构进行运动逆解,推导出映射并联机构的主动关节输入速度矢量和动平台输出速度矢量关系的雅可比矩阵。利用Pro/E三维建模软件建立了虚拟样机模型,通过多体系统动力学仿真软件Recur Dyn对实体模型进行了运动学仿真分析验证了理论求解的正确性,通过该仿真分析,不仅能直观地证明所建立的数学模型的正确性,更为以后的并联机器人机构的动力学分析、轨迹规划控制奠定了基础,也为机构的优化设计提供了方向。该机构在3D打印、医用机器人等领域有潜在的应用前景。

摘要：论述了利用Pro/Engineer对采煤机进行三维动态仿真的具体过程,并且给出了对采煤机进行有限元分析、接触分析、结构分析和疲劳分析等方法。最后探讨利用仿真结果对采煤机进行了最优化设计。

摘要：风速变化和风机的空气动力特性对风电变流器功率半导体器件热负荷特性的影响亟待研究。针对这个课题,对风电变流器在风速稳定和变化剧烈情况下的功率半导体器件结温进行了计算和研究。其中研究对象为兆瓦级直驱风力发电机组,研究中使用了非定常叶素动量理论中的空气动力模型,并从风速频谱的角度研究了功率器件的热应力。研究结果表明,风电机组较强的惯性使得半导体器件热特性稳定,但风速对功率器件损耗占比有影响,同时低频风速变化对损耗也有影响。

摘要：为了提高船舶龙骨结构在受力过程中应力分布的均匀性和提高材料的利用率,本文采用Hypermesh软件建立了龙骨结构有限元模型,并结合其MORPH功能定义筋板形状变量,建立形状优化模型。随后,将全局优化算法与形状优化模型相结合,对船舶龙骨结构进行优化设计。结果表明,在筋板交错位置增加筋板高度能够有效提升龙骨结构整体刚度,其余位置可以采用较小的筋板高度。本文研究可为船舶龙骨结构改进设计提供参考。

摘要：介绍了一种新型含恰约束支链3-SPS/S并联机器人机构,为提高终端平台的定位精度,对该并联机构进行误差分析。首先在运动学逆解基础上,对驱动支链的运动方程进行微分,建立该机构位姿输出误差正解数学模型。并在给定机构误差的条件下,考虑末端执行器在工作过程中位姿输出误差的变化情况。利用正交实验设计的思想均衡排布参数的误差水平,对该机构进行精度分析,并绘制某姿态下的误差分布直方图及许用精度范围内的可靠度。结果表明:利用正交实验法能够快速计算误差值,为并联机构的精度设计和运动学参数的标定建立了理论基础。