摘要：针对基于领弹—从弹法导弹协同攻击编队队形控制问题,采用自适应滑模控制理论设计了编队控制器。首先通过基于微分几何理论的仿射非线性系统精确线性化方法将导弹非线性运动模型线性化,并在线性化模型的基础上建立了基于导弹跟踪误差和相对速度误差的控制系统状态方程;其次在领弹的推力方向上引入速度控制项,解决领弹速度过大的情况下,从弹无法准确跟踪的问题;最后采用自适应滑模控制方法设计了控制量受限情况下的导弹三维非线性编队控制器并证明了其稳定性。仿真结果表明设计的控制器能够实现领弹对预先规划航路点的精确跟踪及期望编队队形的形成和保持,具有较强的稳定性和鲁棒性。

摘要：【教学目标】1.读准“苞蕾、苔藓、菜哇”等词语;理解并积累两句谚语;能把课文读正确,读通顺。2.找出文章中心句,借助提纲式作业,知道围绕中心意思,可以按一定标准从不同方面进行表达。3.借助图表式作业,体会第2~4自然段体现中心意思的方法。通过课后作业,进一步了解“围绕中心意思来写”的方法。

摘要：针对中远程自寻的导弹攻击目标过程中系统状态可观测性弱的问题,提出了一种基于角度搜索的弹道优化设计方法.根据被动跟踪的可观测性理论及导弹自身约束建立了弹道优化指标函数,给出了基于角度搜索和扩展卡尔曼滤波器的弹道优化算法,提出了一种动态网格划分方法,用以解决确定性网格划分寻优过分依赖网格密度、运算精度低的问题.仿真结果表明,该弹道优化方法能够有效提高滤波器性能,增强系统状态的可观测性,且计算速度和精度高.

摘要：基于多智能体联盟形成理论,分析了网络化条件下多平台多目标攻击任务分配问题.将协同任务分配的过程视为复杂联盟的生成过程,首先将对目标总体的打击任务分解为一系列子任务,各子任务再进一步分解为单个平台能够完成的任务单元;再根据联盟特征函数的定义分别建立联盟报酬、能力成本、通信开销模型,以联盟特征函数作为空战任务分配目标函数;最后引入离散粒子群优化算法进行联盟生成,采用二进制矩阵编码形式,设计粒子可行性检查策略.仿真实验验证了本方法在协同制导条件下空战任务分配的合理性与有效性.

摘要：本文剖析开放教育英语本科"成功指南2"的课程设计,从对开放教育学生在素质方面的培养角度出发,提出了该课程的设计注重培养学生的学习能力和获取信息的能力,符合开放教育的特点。

摘要：“图解”文本,指合理运用线条图示,设计一个课文结构图,引导学生提取并整理课文关键信息,再现课文脉络、表达特点、关键片段及词句。心理学家指出,将枯燥的知识简单化、图表化,比纯粹的文字解读更生动、直接、可感、易记,利于人脑储存和有效提取利用。下面,笔者以人教版五年级上册《太空清洁工》一课的教学为例,来谈谈如何图解文本,让学生经历学习的过程。

摘要：远程教育注重学生的自主学习,而提供有效的助学活动是远程教育教学质量的保证。单元学习报告在远程教育中的引入,符合远程教育思想。本文旨在客观评价这种单元学习报告在远程开放教育助学方面所起到的作用以及产生的影响。

摘要：为研制1553B总线转换卡,给出了一种基于硬件描述的曼彻斯特Ⅱ型码解码器设计方案;该方案先利用Verilog语言描述少量逻辑单元(LE),构成逻辑处理模块,继而搭建出解码器;针对干扰问题,提出了边缘检测法识别同步头并寻找时钟基准和多数判定法解码曼彻斯特Ⅱ型码两种方法,并对不同模块之间同步等问题进行了研究;经过在EDA开发环境中进行时序仿真,结果显示设计满足需求,正确识别了状态/命令同步头,且曼彻斯特Ⅱ型码解码正确无误。

摘要：面向对象框架是现代软件工程中整个或部分系统的可重用设计,被认为是面向对象系统获得最大软件复用的方式;为提高ATS(自动测试系统)软件开发效率,文章在分析ATS软件结构的基础上,通过总结其领域共性,设计完成了一个适用于常规ATS软件开发的面向对象框架—FATS;通过对某型飞机的飞行仪表系统(EFIS,Electronic Flight Instrument System)测试软件的开发验证了软件框架;应用表明,面向对象框架开发是迭代过程,采用框架技术可以明显提高测试系统软件开发速率,降低成本。

摘要：中天钢铁7号高炉投产后已连续生产8年,其间无异常炉况发生,无一块冷却壁破损,单位炉容产铁量突破1.06万t/m^3,已进入长寿高炉行列。从主要设计特点、生产概况及主要操作制度等方面,对7号高炉8年的生产实践进行了总结。认为,要达到高炉长寿的目的,应从最初的精心设计、合理选材,严把施工质量,稳定操作参数,加强细节控制等全方面着手;在炉役后期,高炉抵抗原燃料理化性能波动的能力有所下降,此时应依据入炉原燃料的理化性能,选择适宜的操作制度,维持合理的冶炼强度,有效保证炉况的稳定顺行。