摘要：相对于传统焊接工艺,激光焊接对于工件装配精度和工装夹具要求较高。从激光焊接工装夹具结构设计出发,分析了原工装夹具的结构缺陷及应力应变特性。重新设计了新的工装夹具,同时分析了新工装夹具的力学性能,结果表明,新夹具在生产过程中使用性能更好。

摘要：北京奔驰MRA1焊装生产车间的侧围外板区域的210上件工位有两个小件上件区,加工人员每次进入上件区只能上两个小件,每生产两辆车就需要重复上件一次,上件劳动强度虽然不大但是走动距离很长,浪费劳动力,故设计将上件工位进行扩容改造,增加上件工位的上件数量,通过离线仿真,现场实际安装,离线PLC程序的编制与现场机器人程序的调试,最终实现了扩容改造作业,为公司提升了生产节拍,减少了现场操作人员的劳动强度。

摘要：送丝系统是焊接机器人的动脉,其稳定性直接影响产品的焊接质量和效率。本文依据某型汽车205项目中激光钎焊机器人工程,通过分析生产过程中发生的故障,发现送丝系统存在缺陷。为解决故障,设计了部分活动支撑结构,同时优化了送丝系统吊点和机器人程序,使得机器人焊接稳定性得到极大的提高,焊接质量进一步提升。