摘要：针对汽车倒车过程中很难判断车尾与障碍物距离而导致剐蹭的问题,设计了一种基于STC89C52的汽车倒车辅助系统。该系统的核心是采用HC-SR04发射、接收超声波信号,记录超声波从发射到接收的时间,然后利用DS18B20实时测量温度进行速度校正,从而准确地计算出车尾与障碍物的距离,再将距离值实时显示给驾驶员。当距离值小于系统设置的预警阈值时,蜂鸣器发出警报提醒。详细介绍了该系统硬件电路和软件程序设计过程,最后进行实物焊接调试,调试结果表明该系统可以有效控制汽车倒车距离,具有设计合理、精确度高、实时性好等特点。

摘要：针对永磁同步电机存在对外界扰动及内部参数摄动较为敏感的问题,提出了一种自学习滑模控制方法。该方法设计了一类非线性光滑函数,并将其应用于扩张状态观测器和滑模趋近律中,同时采用最速下降法对滑模控制器增益参数进行自学习实时更新。仿真结果表明,与常规PI矢量控制方法相比,该控制方法不仅响应速度快、控制精度高,而且对系统外部扰动具有很强的抗扰能力。