摘要：金银花属于忍冬科藤本植物,不仅在医学上是一种名贵药材,还可以作为观赏植物,在日常生活中被广泛应用。通过对当前金银花采摘机器人整体结构进行原理分析,发现其存在识别率不高、采摘效率较低等问题,本文对金银花采摘机器人视觉设计选择出最优方案并创造性提出辊轮机构理论设想。辊轮式金银花采摘机器人能够提高金银花生产效率并减少劳动力支出,为我国农业现代化提供帮助。Honeysuckle belongs to the vine family of Lonicera japonica, and is not only a precious medicinal herb in medicine, but also widely used as an ornamental plant in daily life. By analyzing the principle of the overall structure of the current honeysuckle-picking robot, it was found that it has problems such as low recognition rate and low picking efficiency. This article selects the optimal solution for the visual design of the honeysuckle-picking robot and creatively proposes a theoretical idea for the roller mechanism. The roller-type honeysuckle picking robot can improve the production efficiency of honeysuckle and reduce labor costs, providing assistance for the modernization of agriculture in China.

摘要：随着新一轮科技革命和产业变革不断推进,无机非金属材料工程作为传统工科专业面临着提质改造的紧迫任务。本研究立足先进陶瓷材料在装备制造业的重要地位,依托省级重点实验室、中试平台以及拔尖创新人才培养基地等学科资源,构建材料学科为主干、多学科交叉的“先进陶瓷与智能制造”课程群。以显隐结合的课程群大思政建设为引领,开展通专融合的课程群教学内容关联设计,建立学研一体的创新人才培养模式,为培养跨学科高素质复合型专门人才提供有力支撑。

摘要：利用求解雷诺平均NS方程的数值途径模拟带前置定子导管螺旋桨周围的流场,其中网格系统采用卡笛尔的网格和四面体/棱柱体网格相结合的方式,这样较好地保证了网格的质量和正交性,利用混合面技术处理转动部件和非转动部件间边界条件。通过与LDV的流场测试结果的比较,表明文中采用的数值方法可以较好地模拟复杂组合推进器内的流动过程,为设计性能优良的工程产品服务。

摘要：通过对我国建筑工程监理概况论述 ,指出要从根本上解决建筑物质量问题 ,监理工作必须对工程项目投资、进度和质量三大目标实行有效控制 ,在项目准备阶段 ,就开始进行监理 ,实现监理制度化、产业化、国际化。

摘要：1997年4月,《西安市抗震设防区划》经国家批准正式开始实施。该区划根据西安市的总体布局及工程地质、水文地质、地形地貌、土质、地面建筑结构和历史地震震害规律等,确定了西安市不同建设区域的抗震设防标准(设计地震动参数),从而成为西安市工程建设和城市建设的抗震设防依据。西安地区新建、改建和扩建的各类建筑物必须依据其提供的参数进行抗震设计,以保证结构的可靠度。

摘要：朱利安·巴恩斯的《生命的层级》采用聚合式书写策略,将历史与现实、虚构与非虚构、自我与他者等异质成分聚合起来,借此探讨叙事在认知科学进步、发展自我身份、重构生存范式方面的作用。巴恩斯的这种书写契合了保罗·利科叙事身份理论中的论断:《生命的层级》中的三种叙事不仅在时间维度上与利科提出的过去、现在和将来三种时间观对应,在叙事模式、情节结构及诗学功能上也与其探讨的历史叙事、虚构叙事和非虚构叙事这三种情节配置吻合;每个层级的叙事都是下一层级的前文本,后面层级则是前面层级叙事的重塑与理解。借助聚合式书写,巴恩斯重构了丧妻之痛生存空间中的自我身份及生存范式,重新确认了叙事艺术的功能,强调自我对他者的道德责任,而这与查尔斯·泰勒叙事身份理论强调的道德向善不谋而合。

摘要：采用水动力学方法对潜艇格子板流激振动的水动力进行了初步分析 ,提出了一种直接求解格子板上流场速度势分布的简易方法 ,编制了相应的计算程序 ,结果表明 ,本文提出的方法具有较高的计算效率和计算精度 ;此外 ,本文还对格子板的设计提出了建议。

摘要：背景:肝移植术后胆管狭窄主要是胆管吻合口的狭窄,介入球囊扩张只能暂时通畅胆道,没有根本解决问题。目的:观察应用胆道内镜技术诊断和治疗原位肝移植后胆管狭窄的效果。设计、时间及地点:病例分析,于2001-07/2005-10在大连市肝胆外科研究所,大连市友谊医院肝胆外科住院患者10例,天津第一中心医院器官移植科住院患者4例均在行原位肝移植术后发生胆管狭窄。对象:纳入14例中男10例,女4例,平均年龄46岁,肝移植术均采用供、受者胆管端-端吻合。方法:对14例原位肝移植术后发生胆管狭窄的病例进行胆道内镜的诊断和分析,同时采用胆道镜下球囊扩张后支撑管方法治疗肝移植后胆道狭窄。主要观察指标:T管造影、内镜下肝内外胆管黏膜直观:结石的分布、吻合口胆管黏膜的;供-受体胆管吻合口的愈合情况:炎症水肿的情况、狭窄;经内镜取石、狭窄扩张治疗后上述指标的复查。结果:①胆管狭窄的诊断:经胆道造影和内镜诊断胆管吻合口狭窄13例,其中1例是结石导致的狭窄假象;非吻合口狭窄1例。②胆管狭窄的治疗:通过胆道造影明确的吻合口狭窄中,1例采取球囊扩张1次治愈,2例行经内镜十二指肠乳头括约肌切开术+网篮取石+鼻胆引流术后仍然发生胆系感染和黄疸而行手术以及纤维胆道镜治疗。通过T型管造影,1例发现条状负影,无狭窄,纤维胆道镜观察胆管吻合口愈合佳,黏膜移行良好;2例肝内显影差或不显影而呈胆管消失改变,纤维胆道镜取净结石后,扩张吻合口的狭窄后支撑三四个月后狭窄消失,黏膜移行良好。8例肝内外胆管显影模糊,肝外和肝内Ⅰ、Ⅱ级胆管有条索状、柱状、树枝状负影和非吻合性狭窄征象,纤维胆道镜观察取净结石后观察吻合口处均有不同程度的狭窄、充血水肿,扩张支撑平均2.5个月后,狭窄消失,黏膜移行佳。1例造影提示吻合口狭窄,狭窄扩张后,内镜观察未发现结石,支撑2个月后拔管治愈。结论:胆道内镜可直观原位肝移植术后胆管狭窄的情况,进行可靠的诊断,并有效完成支撑管扩张治疗胆管狭窄。

摘要：针对加药过程中反馈滞后性、非线性相关性和干扰因素多的特点,以及传统比例积分微分(PID)控制器存在响应速度慢、二次扰动高及抗干扰能力弱的问题,设计了一种新型智能次氯酸钠投加方案,以满足净水加氯工艺对出水余氯质量浓度和加药量的要求.新型智能加氯方案中,使用ControlLogix系统作为下位机,在下位机中嵌入模型预测控制(MPC)模块;模型预测控制模块中使用水厂的历史数据建立预测模型,在模拟实际应用中进行模型训练,并在控制模块中整合了水厂的经验公式,实现了加药系统的智能控制.研究结果表明:水厂出水余氯质量浓度较稳定,为0.97~1.16 mg·L^(-1);与传统加氯方案相比,新型智能加氯方案中次氯酸钠溶液每小时消耗量降低了0.5%~1.0%.

摘要：烧结铝粉电解电容器是一种新型高技术含量的节能型产品。烧结铝粉电解电容器新产品的开发追求特定耐压条件下的小体积化和高容量化,获得尽可能高的比电容是关键性技术指标。电解电容器阳极烧结铝粉表面氧化膜的形成会导致铝粉的体膨胀并影响到氧化膜的厚度,而精确设计氧化膜的厚度是确保获得最佳比电容的关键之一。本文首先根据纯铝和γ-Al;O;的理论密度计算了铝氧化时的体膨胀,然后根据铝粉颗粒的尺寸计算了氧化膜不同的线膨胀,并根据不同的氧化膜厚度和相应的耐电压水平介绍了电解电容器铝粉阳极比电容的计算方法。指出研究开发电解电容器铝粉烧结阳极箔的设计流程依次为:设定所需耐压U;据此及铝粉和氧化铝的纯度计算氧化膜的最低厚度d以及铝粉表面所需损耗的厚度Δr;根据耐压U与比电容c和铝粉颗粒尺寸r的关系选择适当的铝粉尺寸r。希望能为相关企业的技术开发和生产工艺设计提供一定参考。