摘要：金银花属于忍冬科藤本植物,不仅在医学上是一种名贵药材,还可以作为观赏植物,在日常生活中被广泛应用。通过对当前金银花采摘机器人整体结构进行原理分析,发现其存在识别率不高、采摘效率较低等问题,本文对金银花采摘机器人视觉设计选择出最优方案并创造性提出辊轮机构理论设想。辊轮式金银花采摘机器人能够提高金银花生产效率并减少劳动力支出,为我国农业现代化提供帮助。Honeysuckle belongs to the vine family of Lonicera japonica, and is not only a precious medicinal herb in medicine, but also widely used as an ornamental plant in daily life. By analyzing the principle of the overall structure of the current honeysuckle-picking robot, it was found that it has problems such as low recognition rate and low picking efficiency. This article selects the optimal solution for the visual design of the honeysuckle-picking robot and creatively proposes a theoretical idea for the roller mechanism. The roller-type honeysuckle picking robot can improve the production efficiency of honeysuckle and reduce labor costs, providing assistance for the modernization of agriculture in China.

摘要：针对加药过程中反馈滞后性、非线性相关性和干扰因素多的特点,以及传统比例积分微分(PID)控制器存在响应速度慢、二次扰动高及抗干扰能力弱的问题,设计了一种新型智能次氯酸钠投加方案,以满足净水加氯工艺对出水余氯质量浓度和加药量的要求.新型智能加氯方案中,使用ControlLogix系统作为下位机,在下位机中嵌入模型预测控制(MPC)模块;模型预测控制模块中使用水厂的历史数据建立预测模型,在模拟实际应用中进行模型训练,并在控制模块中整合了水厂的经验公式,实现了加药系统的智能控制.研究结果表明:水厂出水余氯质量浓度较稳定,为0.97~1.16 mg·L^(-1);与传统加氯方案相比,新型智能加氯方案中次氯酸钠溶液每小时消耗量降低了0.5%~1.0%.

摘要：传统的触发引信反应半径有限,为有效捕获目标的主动引信的电磁信号,进而快速采取主动措施,设计出一款非触发引信的电磁信号单通道接收机系统,对低信噪比下的电磁信号进行放大、滤波、检波、自动增益控制等调理,使接收机输出信号满足后端处理需要。通过分析引信接收机的原理和参数设置,采用双运放LM358设计交流放大器,采用S3529和S3528级连组成一个16阶的带通滤波器,设计检波器和直流放大自动增益控制电路,最后得到接收机设计电路的最终原理图。以Protel软件为平台设计出电路图和最终的PCB图并制实物进行测试,测试结果表明,设计出的接收机能在低信噪比下实测放大倍数为44300倍,实测通频带为87 Hz^2 215 Hz,AGC动态范围为34 d B,测试结果实现了较好的性能指标。

摘要：随着全球气候的变暖,海洋环境的变化受到越来越多的关注。海洋水域温度的变化会对船舶的航行安全带来影响,因此建立广泛而合理的海洋环境观测平台变得迫在眉睫。基于以上事实,本文研究船舶在海洋上的航行特点,以AT89S52系列单片机作为控制平台,搭建基于ARM内核的海洋环境温度监测系统,并设计可与船舶信息管理系统兼容的通信网络。通过实验室环境模拟船舶在海洋上航行时的工作状况,对监测系统的数据采集和控制性能进行分析,在此基础上提出改进措施。

摘要：随着通信系统规模的扩大,通信网络也日趋复杂。为了保障系统运行的可靠性,通信电源的稳定工作成为关键。设计了基于AT91SAM9G45处理器的嵌入式通信电源管理系统。该系统借助Zig Bee网络及3G网络进行数据通信,实现了远程、实时、稳定、可靠地对电源设备进行嵌入式的监测和预警的功能,具有良好的交互功能。

摘要：介绍用PLC实现气动多执行元件行程顺序动作回路控制的设计方法

摘要：采用纳秒脉冲电流进行微细电解加工时,极间加工间隙很小,因此加工过程的稳定性是影响加工精度的重要因素。根据加工精度和稳定性的关系,建立了试验系统,设计了电解液轴向正流供液的电极喷嘴,利用电流传感器检测加工过程状态,采用短路对刀法确定电极初始间隙,进行了加工参数对稳定性和加工精度的影响试验。试验结果表明:电解液的平缓流动更新比保持电解液静止的加工状态更加稳定。当脉冲宽度小于25 ns时,加工过程的稳定性会显著下降。脉冲宽度为40 ns,电压幅值为4 V,占空比为1∶10时,可以实现稳定的加工状态,并得到较高的加工精度。

摘要：设计一种基于VB6.0与三菱MELSEC-Q系列PLC的智能加载液压机控制系统,介绍了该系统的硬件组成和软件设计。实践结果表明,该系统具有比较好的实时性和可靠性。

摘要：复杂网络环境中对网络波动的准确预测可以有效监测网络环境,防范网络入侵和拥堵。由于在复杂网络受到干扰的可能性更大,其网络波动具有扩展衍射特征,不可预测性强。传统方法中采用自回归移动平均模型进行复杂网络波形预测算法设计,在波动信号的时频重叠调制过程中未能纳入杂波先验信息,波动序列的扩展衍射特征形成欠定采样,预测效果不好。提出基于空间扩展自回归移动平均模型的复杂网络波动欠定预测算法,采用LTE线性均衡滤波,进行降噪去除杂波干扰,提取波动序列的扩展衍射特征形成欠定采样样本序列,设计网络波动时空序列扩展衍射点阵,准确预测网络波动的参数信息。以病毒入侵,网络监听和拥塞堵塞等波动产生模型为实例,进行仿真实验,结果表明该算法具有较高预测精度,监测点波动误差较小,实现复杂网络波动状态的动态跟踪和评估。

摘要：设计了一种船用蝶阀启、闭液压控制系统,确定了该液压系统的控制方案;结合该系统的实际工况要求,对该系统中各主要元件的选型和参数进行了分析和计算;结合船用蝶阀液压遥控系统的工作特点,对液压泵站进行了设计,设置两台液压泵互为备用,并增加蓄能器辅助供油,同时泵站采用自动卸荷方式,保证系统油压维持在允许的工作范围内,从而确保了整个船用阀门液压遥控系统的的安全稳定运行。