摘要：针对场(厂)内机动车检验检测设备笨重、检验工作量繁重的现状,设计了一种基于蓝牙无线通讯技术的智能检测系统,该系统可通过任意一种移动设备对于检测数据进行读取,同时可以自动将检测数据录入到检验报告中,提高了检验效率,实现了检验设备的小型化、智能化。

摘要：以Freescale公司的MC9S12DG128作为系统的核心控制处理器,通过CMOS数字摄像头获取前方赛道信息,采用二值化法提取赛道黑线,通过采用特殊的算法来判断赛道的大致变化趋势,从而实现小车提前转向,并根据路况的不同而为小车分配以不同的速度。实验结果表明,小车能够稳定地自动寻线。

摘要：园路是指绿地中的道路、广场等各种铺装地坪。它是园林不可缺少的构成要索,是园林的骨架、网络。园路的规划布置,往往反映不同的园林面貌和风格。例如,我国苏州古典园林,讲究峰回路转,迂回曲折;而西欧古典园林凡尔赛宫,讲究平面几何形状。园路起着组织空间、引导浏览组织交通,构成园景、散步休憩的作用,合理的园路和铺装设计,不仅能使游人获得连续的景观画面,澈发游览兴趣,同时本身也可通过色彩、构图和表面质感等处理手段,构成一道独特的园景。

摘要：分析了常见事故的故障原因,提出了针对电梯层门门锁的监控系统设计。针对门锁监控,设计了低成本的采集模块。通过建立基于网络查询和报警的层门门锁监控系统,对于门锁故障进行预测,提高了门锁故障的排查效率,并增加了监管、检验部门对于电梯监控的及时性和有效性。

摘要：RV减速器是工业机器人的关键零部件,文中提出一种运用内摆线行星传动原理的新型RV减速器。该减速器结构紧凑、易于制成中空结构。利用三维建模软件建立新型内摆线RV减速器的三维模型,运用动力学仿真的方法建立多刚体动力学模型。对新型RV减速器的主要传动部件进行虚拟样机仿真,分析了减速器主要传动部件的速度和角速度,摆线轮与针齿的接触力。并运用有限元方法对关键零部件和整机进行模态分析。仿真结果证明了新结构设计的合理性和动力学性能的可行性。文中研究结果可以为相似结构的内摆线或RV减速器的设计和分析提供参考。