摘要：针对具有强非线性、多变量耦合特性的可重复使用飞行器(RLV),同时考虑模型参数不确定性和外界干扰对飞行器再入姿态跟踪的影响,提出了一种基于区间二型自适应模糊滑模的姿态控制方法。首先,建立飞行器再入动态模型,并基于反步思想将控制模型转化为姿态角和角速率相关子系统。其次,将模型参数不确定性和外界干扰视作子系统非线性项的一部分。再次,采用区间二型模糊系统逼近子系统非线性项,并结合自适应技术和滑模控制方法分别设计虚拟控制量和实际控制量。此外,引入一阶低通滤波器用以处理子系统虚拟控制律。通过Lyapunov方法的分析证明了闭环控制系统的稳定性,且飞行器姿态跟踪误差可收敛于原点附近的小邻域。最后,利用飞行器的数值仿真验证了所设计控制方法能有效跟踪飞行器参考指令,且对外界干扰有较强的鲁棒性。

摘要：针对具有模型不确定性和外部干扰的一组欠驱动四旋翼飞行器提出了一种基于干扰观测器的分布式编队跟踪控制策略.根据系统严格反馈的结构特点,将四旋翼的动力学模型划分为位置子系统和姿态子系统.首先,根据快速终端滑模方法(FTSM)设计了一个干扰观测器作为复合干扰的估计器;其次,基于图论和快速终端滑模技术,设计了分布式编队跟踪控制器来实现编队的形成和保持;并在两个子系统之间,引入三阶积分滤波器对姿态子系统的虚拟输入及其导数进行估计;最后,稳定性分析表明闭环控制系统是全局渐进稳定的.仿真结果表明所提出的分布式控制器是有效的.

摘要：考虑可重复使用运载器再入段参数不确定性和外界干扰的影响,提出一种基于自适应模糊H_∞控制的姿态复合控制策略.该策略利用模糊系统在线逼近飞行器模型的不确定性项,并设计H_∞控制项以补偿模糊系统建模的误差和外界干扰.为避免引入的H_∞控制项对模糊系统逼近特性的削弱,在姿态角模糊逼近区域内,基于自适应模糊H_∞控制设计姿态跟踪控制器,以保证飞行器跟踪性能;在姿态角模糊逼近区域外,基于边界自适应技术设计姿态镇定控制器,以确保飞行器稳定性.基于Lyapunov理论的稳定性分析,证明闭环控制系统的稳定性,且姿态跟踪误差收敛于原点附近的小邻域内.通过再入飞行器六自由度模型的仿真,验证所提出控制策略的有效性.

摘要：针对可重复使用运载器再入段参数不确定性和外界干扰问题,提出一种基于补偿控制器的自适应模糊姿态控制策略.首先,建立飞行器六自由度动态模型,并将模型转化为严反馈形式姿态控制系统.其次,将外界干扰与参数不确定性共记为系统不确定性项,并设计模糊控制器进行在线自适应逼近.为消除模糊建模误差对系统控制性能与稳定性的不利影响,引入补偿控制器以改善飞行器姿态角跟踪性能.再次,基于Lyapunov理论证明了系统的稳定性且姿态跟踪误差收敛于小邻域中.最后,基于类X-37B六自由度模型仿真验证了所提出控制策略的有效性.

摘要：可移动唇罩式变几何进气道高超声速飞行器是指飞行器发动机前端设有一个能沿着来流方向前后平移的唇罩,从而能够实现飞行器的最大气流捕获,以提高发动机的机动性能.针对变几何进气道飞行器强非线性以及存在参数不确定性等特点,提出一种基于非线性干扰观测器的自适应模糊控制策略.首先,基于反步思想将变几何进气道飞行器模型分解为速度子系统和高度子系统,并将其转化为严反馈形式控制系统;其次,利用模糊逻辑系统并结合自适应技术在线逼近模型参数不确定项;再次,采用非线性干扰观测器补偿模糊系统逼近误差和飞行器建模误差;最后,通过仿真结果表明所设计的控制器能对飞行器速度和高度参考指令实现准确、稳定地跟踪,并验证了变几何进气道飞行器的优势.

摘要：随着科学技术的不断进步,计算机通信网络随之也迅速发展起来,因此对计算机通信网络的可靠性的要求也越来越高,行之有效的方法就是在确保计算机通信网络可靠性的基础上减少其链路成本费用,本章对遗传算法进行了扼要介绍,对计算机通信网络进行了基于遗传算法的多目标优化设计,并通过实例仿真说明了该方法的有效性,运用该算法大大降低了链路成本,提高了网络可靠性。

摘要：建立了变几何进气道吸气式高超声速飞行器(AHV-VGI)的纵向模型。针对纵向模型中由于参数拟合以及可移动唇罩引入的不确定性、飞行器所受不确定外来干扰,提出了一种基于模糊干扰观测器的AHV-VGI动态面控制方案。仿真结果表明:所提方法能够对AHV-VGI系统进行有效控制,相对于传统的定几何进气道(FGI) AHV(AHV-FGI)的控制,性能更优。

摘要：针对吸气式高超声速飞行器的轨迹控制问题,提出了一种基于自适应径向基函数(RBF)神经网络的滑模控制方法。建立了高超声速飞行器的纵向动态模型;设计了滑模控制器,利用自适应RBF神经网络对系统不确定项进行在线逼近,对滑模控制器进行补偿;基于李雅普诺夫的稳定性分析证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明:控制系统能够实现对于高超声速飞行器给定指令的有效跟踪。

摘要：基于质点和简单机械振动系统的基本原理,根据波动方程及传统变幅杆设计理论设计了用于超声加工设备的变幅杆。通过有限元分析软件ANSYS对变幅杆结构进行模态分析和谐响应分析,并对其结构进行优化,以获得性能良好的变幅杆设计参数。最后根据优化参数制造出变幅杆,并进行了阻抗分析和激光测振仪分析,进而对变幅杆进一步修正,以得到性能良好的变幅杆。

摘要：针对长江复杂航道特点,设计一种适用于长江散货船混合动力系统的模式切换解决方案,分析齿轮箱各工作模式状态,进行针对性的齿轮箱设计与配置,介绍并联混合动力系统的并车控制原理和模式切换机理,提出长江航行模式切换安全措施要求。结果表明,采用不设电机侧离合器的齿轮箱传动模式,简化齿轮箱结构与控制系统设计,可缩短切换时间,保证稳定可靠切换。