摘要：根据单洞双向特长公路隧道发生事故的特点,提出了降低隧道事故发生的措施;通过对单洞双向行驶特长公路隧道——济岭隧道的火灾场景仿真模拟和逃生疏散分析,设计了一套安全性高的单洞双向通行的特长公路隧道智能逃生系统,在济岭隧道工程中的实践表明,智能逃生系统的应用可有效提高隧道内火灾应急处置效率和逃生成功率。

摘要：在温度荷载作用下,超长混凝土结构产生的变形和内力一直是工程实践中需要解决的主要问题。利用有限元分析软件MIDAS/Gen建立某超长混凝土框架结构的三维模型,着重分析了在温度荷载作用下结构的变形和内力,在此基础上对膨胀加强带的位置和做法进行了设计。建成后使用情况表明,所设计的膨胀加强带可有效地减小板的主拉应力,预防裂缝的产生,可供同类工程在设计时参考。

摘要：家庭服务机器人具有辅助人类从事家务劳动、提高人们居家生活质量等优势,已经得到千家万户的认可,逐步成为人们日常生活的重要组成部分。根据家庭服务机器人的智能化程度和用途将家庭服务机器人分为初级小家电类机器人、幼儿教育娱乐类机器人、人机互动式机器人。依据家庭服务机器人的功能特征分析其研究现状,并且分析3类机器人所应用的关键技术,并对家庭服务机器人仿人化新趋势提出展望,指出家庭服务机器人仿人结构设计的关键技术和未来发展趋势。