摘要：针对无刷直流电机(BLDCM)在六脉冲驱动方式下存在较大换相转矩波动的问题,设计了一种基于有限集模型预测控制(FCS-MPC)的转矩波动抑制算法。首先,预测电机换相时非换相相电流的特征。然后,通过价值函数选择出最佳的驱动电路开关管导通状态,抑制非换相相电流的波动。实验结果为,使用本文所设计的转矩波动抑制算法时,电机在高速运行时的转矩波动偏差比为4.04%,低速运行时的转矩波动偏差比为0.88%。实验结果表明,无论电机处于高速运行还是低速运行,所设计的算法都具有良好的换相转矩波动抑制效果。

摘要：2021年,疫情的影响远未消弭,中央到地方利用一切手段发展实体经济,强化区域产业根基。与此同时,中央严控政府投资与地方债务,各地陆续出台限制产业载体分割销售政策。这些都使产业园区原有的顶层设计与商业模式发生根本性颠覆,产业园区正在逐步回归产业基础设施和公共服务产品的一面。

摘要：为了提升工业锅炉控制系统的稳定性,提出一种基于单片机的工业锅炉控制系统。采用STM32单片机作为工业锅炉控制系统的核心设备,该单片机具有高性能、低成本、低消耗的优势,可最大限度地提升系统的可靠性。利用PID调节器对工业锅炉控制系统的炉排变频器进行频率的调节,以此达到蒸汽压力的控制效果。通过Matlab软件对系统进行仿真,可满足系统的设计要求。

摘要：为了维持工业锅炉安全且高效的运行,提出一种基于GPRS的工业锅炉远程数据采集系统。采用通用分组无线服务技术(general packet radio service,GPRS)作为该系统的核心技术,可提升远程数据采集系统的传输速度及可靠性,最大限度地降低系统开发的成本消耗。利用DAM3059数据采集器作为该系统的数据采集模块,DAM3059数据采集器具有体积小、质量轻等优势,便于操作者对DAM3059数据采集器进行现场安装。通过监测中心的设计,可有效降低事故的发生概率,为工业领域提供技术支持。

摘要：本文介绍了基于计算机视觉的废旧塑料自动分拣系统,从系统的结构设计、硬件设计、图像采集、处理模块设计以及分拣设计提出改进的方法,希望能够实现废旧塑料分拣系统的需求,提升废旧塑料分拣的效率,提高其实用性。

摘要：工业锅炉在工业生产的多个领域得到广泛应用,锅炉在长期运行过程中容易出现压力问题、点火问题、燃烧问题、泄漏问题等多种故障,在解决故障时针对复杂的问题必须采取专业的技术手段。物联网监测是采用物联网技术,通过传感器对相关数据进行收集,然后通过无线网络传输到数据中心进行分析处理,能够提升监测的精准度。为了解决工业锅炉安全性能差、工作效率低等问题,将物联网技术作为载体,设计出三种类型的采集终端。通过对工业锅炉的运行数据进行实时采集,可降低原材料的消耗,有利于提升工业锅炉的安全性。采用可编程逻辑控制器作为系统的微控制器,实现对开关量信号和模拟信号的编码及运算。利用关系型数据库作为监测系统的核心设备,可保证系统的稳定运行。通过对数据库进行调试,该数据库满足设计的实际要求。

摘要：行星滚柱丝杠在航天、船舶等领域所发挥的优势不断突显,对其性能的相关研究也随之增多。开发一套对其综合性能进行测试的上位机系统具有重要的意义。基于LABVIEW设计了一套行星滚柱丝杠上位机系统,系统设计包含界面设计、逻辑设计和通信接口设计。系统含有测试功能、控制功能、保存功能、查询功能和通信功能。实验表明,所设计的上位机系统可以对加速度、速度、位移、温位移、拉压力和噪声等进行测量。

摘要：针对双绕组无刷直流电机(DW-BLDCM)参数难以在线辨识的问题,设计一种基于模型预测自适应控制(MRAS)的双绕组无刷直流电机在线参数辨识算法。基于DW-BLDCM的理想相电流波形建立电机模型,消除了2组绕组之间的互感耦合,使参数辨识更准确。通过DW-BLDCM状态方程建立模型预测自适应模型,实现在线参数辨识。试验结果显示:电机相电感的辨识误差为3.33%,相电阻的辨识误差为3.70%。结果表明,基于MRAS的算法可实现DW-BLDCM的在线参数辨识。

摘要：AD662 2四通道TSP设计用来连接DSP和高速DAC。其内部每个滤波器都包含大范围内插因子 ,使AD662 2可以被用来在同一个高速采样流中实现窄带或宽带载波。高分辨率的数控振荡器保证频率规划的灵活性并支持数字 /模拟空中接口。基于RAM的结构使重新配置和多模式应用易于实现。同时采用AD662 2中的 4个TSP传输 3.84Mbit/s的数据 ,很好地满足了WCDMA系统时钟要求 ;整个系统的主时钟最高到 75Mbit/s。

摘要：行星滚柱丝杠综合性能是丝杠性能的主要指标,现有测试系统多以静态测量法进行测量,操作复杂且偶然误差较高。通过对行星滚柱丝杠综合性能动态测试系统的试验原理、硬件设计、软硬件通讯、软件界面结构的研究,设计了一套行星滚柱丝杠综合性能动态测试系统。基于LabVIEW设计上位机人机交互与控制监测软件对丝杠热伸长量进行了检测,并使用最小二乘法分析丝杠温升与位移的关系,对定位精度试验进行误差补偿。实验结果表明,所设计的试验台系统可以测量行星滚柱丝杠定位精度、噪声、温升、极限转速、加速度,同时热误差测量补偿系统可以减小温度变化对测量位置的影响,补偿前后精度测量指标提升均在30%以上,偶然性误差较小并且精度提高。