摘要：针对一类含有不确定性的非线性系统,对于执行器故障情形,提出了一种新的鲁棒故障诊断方法.首先设计了自适应观测器结构,并利用最小二乘法给出了故障估计递推算法.对系统中的不确定性,算法中采用域值处理技术以实现鲁棒故障估计.在此基础上,分析了该方法的鲁棒性,可检测性和稳定性.最后,给出了仿真实例,结果证明了该方法的有效性.

摘要：针对分数阶多智能体系统中存在时滞和非线性特性,时滞往往会引起控制系统的性能下降甚至出现系统不稳定等问题,提出了一种含时滞非线性的分数阶多智能体系统自适应控制方法.对于多智能体系统的控制协议,设计了基于领导者和相邻智能体状态信息的自适应控制协议,减小了过大常数控制增益带来的能源浪费.对于一致性,利用图论基础、分数阶Halanay不等式稳定性定理、Kronecker积和Schur补引理,获得了分数阶时滞非线性多智能体系统的LMI一致性条件.仿真结果验证了本文算法的正确性和有效性.由于整数阶系统是分数阶系统的特殊形式,本文结论可以直接推广到整数阶多智能体系统中.

摘要：针对炼钢电弧炉电极调节系统的参数时变及三相间相互影响等特点，设计出一种简单且有效的电极调节控制方案，该控制方案通过引入前馈控制环节来减小三相电极间的相互影响，并在线通过累计实际输入炉内的能量值来间接地估算电弧放大系数。

摘要：提出了一种钴湿法冶炼萃取组分含量混合建模方法.该模型由基于物料衡算关系的动态机理模型与基于萃取平衡实验数据的RBF神经网络模型组成.机理模型作为描述过程动态行为的整体框架,RBF神经网络用来辨识机理模型中的未知函数关系.在上述混合模型的基础上,还提出了一种模型校正策略,进一步提高了模型的精确性.将所建立的混合模型应用于实际湿法冶炼生产过程中,结果表明该方法具有良好的估计性能.

摘要：根据电极调节系统的实际组成情况,建立了电弧炉电极调节系统的动态数学模型。由于熔化期和精炼期两个不同冶炼阶段对电极升降控制性能的要求不同,同时结合被控对象的自身特点以及稳态误差问题,设计了变论域模糊积分复合控制器。在所建立的电极调节系统模型基础上,利用Simulink分别对变论域模糊积分复合控制和传统的比例-积分-微分(PID)控制进行了仿真。仿真结果表明:与常规PID控制相比,采用变论域模糊积分复合控制器能使电极调节系统获得更好的性能指标。

摘要：来自工业现场的数据往往具有非线性特性且包含离群点,利用非线性偏最小二乘法(partia lleast squares,PLS)建模易受离群点的影响.针对这一问题,结合径向基函数(radial basis function,RBF)网络,本文提出了一种基于投影寻踪的非线性鲁棒PLS方法.该方法首先利用RBF变换将自变量与因变间的非线性关系转化为线性关系;然后利用投影寻踪算法提取变换后自变量的鲁棒偏最小二乘法成分;最后建立鲁棒PLS成分与因变量之间的鲁棒线性回归模型.将该方法应用于湿法冶金萃余液pH值软测量建模问题,结果验证了其有效性.

摘要：在平衡计分卡的基础上,根据我国住宅开发项目的特点,按照指标设计的原则,从财务、顾客、内部经营过程、员工、科技创新、环境性能等方面设计一套实用性强的住宅造价指标体系。

摘要：在分析几种模糊系统建模方法的基础上,提出一种简单有效的软测量建模方法.该算法基于变结构构造法模糊建模思想,均匀设计模型的初始结构,以绝对误差为建模指标,通过增加模糊规则来提高T S模糊系统的精度.为降低规则参数辨识的计算量,提高建模速度,将规则参数分为线性和非线性两部分,分别采用Levenberg Marquardt法与最小二乘法进行辨识.实例证明,本文所提出的建模方法规则分布合理,收敛速度快,泛化性能好,适合建立多输入的软测量模型,具有较好的实际应用价值.*

摘要：当前的滚筒洗衣机箱体结构多为单向结构设计,模态控制效果较难把控、噪声大,导致箱体振动频率增加,因此对形貌优化视域下滚筒洗衣机箱体的结构设计方案进行了分析与制定。结合箱体设计的需求及标准,设定箱体形貌结构指标参数,设计双向执行结构,扩大箱体的模态应用范围,最大程度降低箱体存在的噪声,实现箱体振动模态分析与载荷量计算。结果表明,所设计的形貌优化滚筒洗衣机箱体结构箱体结构的优化效果明显,洗衣振动可控,更为平稳、安全,具有实际的应用价值。

摘要：当前的衣物护理机多为局部烘干,虽然能够实现预期的护理目标,但是衣物护理的速度慢,温度较难控制,导致其节能率直线下降,为此文章提出对热泵在衣物护理机中的理论分析与实践路径的研究。简述热泵在衣物护理机中的理论设计情况,结合衣物的护理需求及标准,统一热泵变频护理频率,通过对衣物的分类,设定标准的护理温度,加强温度控制。采用覆盖式烘干代替局部烘干,设定具体的衣物护理目标及标准,提升烘干速度,并设定多层级的温度控制程序,实现覆盖式烘干护理流程的设计。在此基础之上,进行热泵蒸汽熨烫处理,通过冷凝吸热实现衣物护理,最终得出的实践结果表明:经过测定,最终的衣物护理机的节能率为 30% 左右,表明其具有实际的应用价值。