摘要：基于室内高压开关柜带电作业场景,设计了一套视觉控制机械臂操作系统,通过深度相机获取RGB-D图像、自动分割柜体平面、准确计算目标姿态来控制机械臂的操作,在4种不同类型电力开关柜上的测试结果表明,系统的绝对定位精度小于1 mm。系统安装在亿嘉和科技股份有限公司的“羚羊”室内带电作业机器人上,在国内多处变电站的多次实验和实机运行结果证明了系统的有效性。

摘要：舞蹈艺术是伴随人类社会和生产劳动同步产生，并逐渐成为人类历史发展中不可缺少的独特的一门最早形成的艺术形式。同样，藏族舞蹈也在民族心理素质和审美理想的基础上，伴随着藏民族的形成发展而成为人们日常生活中不可缺少的审美内容和表现内涵。

摘要：分析了镜筒隔圈带浇口塑件冲裁工艺性,针对塑件1模多腔,尺寸小,不利取放,存在安全隐患的特点,设计了移动装取料装置。本文介绍了模具的结构特点和工作过程,并重点介绍了关键零件的设计特点。该模具结构合理,操作简单,轻便,安全可靠,生产的塑件完全可以满足装配要求。