摘要：研究了一种多用途液体上面级的GNC系统方案,提出了SINS+GPS组合导航方案,轨道霍曼转移+最优制导方案和姿态预测控制方案。对GNC系统功能和特点,系统组成及系统方案进行了详细的描述,介绍了其针对现有任务和现有技术的设计思路和设计中的主要问题及解决方法。初步的仿真结果证明了系统方案的可行性。

摘要：为提高运载火箭导航精度,研究了基于发射点惯性坐标系中的捷联惯组/全球卫星导航系统(SINS/GNSS)组合导航系统,给出了SINS/GNSS组合导航系统组成,建立了速度与位置等状态模型,以及卡尔曼滤波滤波模型,采用速度、位置反馈修正。用数值仿真、地面静态试验、地面动态试验和飞行试验进行验证,结果表明:设计的组合导航系统的速度导航误差小于0.4m/s,位置导航误差小于30m,飞行试验结果半长轴偏差达百米级,表明GNSS能有效修正SINS的导航误差,提高运载火箭入轨精度。