摘要：针对主从式移动机器人轨迹跟踪问题,设计了一种基于多传感器信息融合和模糊PI控制器的跟随控制系统。首先,为提高机器人的定位精度,采用卡尔曼滤波算法对激光数据和里程计数据进行融合,以更加精确的获得移动机器人的坐标信息,并建立主从机器人轨迹跟踪误差模型。进而设计了模糊PI控制器,实现移动机器人的轨迹跟踪控制。最后,设计了跟踪控制实验平台,并在该平台上验证了所提出方法的有效性和优越性。

摘要：在介绍智能话务分配、载频智能下电、不连续发射、智能功放控制、增强覆盖等绿色节能技术和自然散热基站设计理念的基础上,阐述了中兴通讯的绿色GSM网络方案。

摘要：创造节能环保的无线网络对运营商和设备商来说责无旁贷,文章详细介绍了中兴通讯的绿色GSM网络方案,主要从以下几方面进行了阐述:节能技术、散热设计、产品体系与网络配置以及交付与演进。该方案将推动绿色和谐移动网络的构建。

摘要：针对移动机器人编队问题,设计了一种基于多传感器信息融合和自抗扰控制器的编队控制系统;首先,为提高机器人的定位精度,采用卡尔曼滤波算法对激光数据和里程计数据进行融合,以更加精确的获得移动机器人的坐标信息,并建立主从机器人轨迹跟踪误差模型;进而设计了自抗扰控制器,完成扩张状态观测器以及控制规律的设计,实现移动机器人的跟踪编队控制;最后,设计了编队控制实验平台,并在该平台上验证了所提出方法的有效性和优越性。

摘要：系统以ATmega128单片机为控制核心,设计电路并实现手写绘图板功能。包括控制电路、电压采集电路、放大电路、稳压源电路、显示电路等。当表笔接触镀铜板表面时,电压采集电路、放大电路能够采集到单片机能够识别的电压信号,通过单片机算法能够算出表笔点触镀铜板位置的坐标,并能够在显示电路中显示坐标,从而实现手写绘图板功能。