摘要：针对地外天体的巡视探测任务,环境感知计算量大影响行走效率的问题,提出了立体视觉算法及并行优化设计与硬件协同来提高效率的方案。通过前向模型一次查表、省略冗余计算、三维点云生成与快速滤波等并行优化算法,立体视觉的计算量显著减少。再通过硬件的并行实现,感知效率比“玉兔二号”提升了8倍。“祝融号”火星车采用该算法自主避障,完成了安全高效的1 km行走距离,飞行在轨验证结果表明该设计在地外天体未知环境和资源约束条件下快速有效,可作为后续深空任务的基石。

摘要：针对低信噪比条件下光谱抽取精度较低的问题,对输入二维光谱图像进行预处理,提出了一种在Wigner时频域加权滤波的方法进行光纤光谱信号降噪,改善低信噪比的光谱数据质量。针对传统低通滤波不能滤除通带内混叠噪声的缺陷,采用Wigner变换获取光谱信号高集中度的时频分布。先构建带通滤波器滤除较分散的明显噪声分量,再针对通带部分设计加权滤波器,根据信号的先验信噪比进行非线性处理,最后利用Wigner变换的边缘特性重构有效信号。实验部分采用大天区面积多目标光纤光谱望远镜(the Large Sky Area Multi-Object Fiber Spectroscopic Telescope,LAMOST)系统的仿真和实测数据验证算法的有效性。

摘要：FTTX是将光纤通信技术应用于接入网的一种技术,可以提供更高的传输速率,WLAN是一种无线局域网技术,其特点是灵活性、高效性、移动性,两种技术在接入网领域都有广泛的应用,但这两种接入网技术各有其优缺点。FTTX与WLAN相结合的混合接入是一种快速而有效的宽带接入方案,该文首先分析了FTTX与WLAN混合接入组网的设计的一般性原则,然后对无线接入中的无线传输环境工程设计中的实地勘察进行了重点分析。通过该文的研究,可以为今后FTTX与WLAN混合组网提供设计依据。