摘要：从智能控制理论出发,针对拦截机动目标的燃料最优问题,提出将状态相关黎卡提方程法(SDRE)和滑模控制相结合的末制导律设计方法,即利用前者将非线性模型转化为基于状态系数的线性结构后设计次优制导律,利用后者实现对机动目标引起的不确定干扰项的补偿。仿真结果表明,与自适应滑模末制导律相比,该方法具有制导精度更高、更加节省燃料的优势。

摘要：基于月球车全局路径规划的任务要求,采用果蝇优化算法应用于全局路径的规划。针对果蝇优化算法在路径规划中容易形成局部最优的问题,对算法进行了修改,将果蝇与原点的距离直接带入味道浓度判定函数,从而不易陷入局部最优,提高了算法的稳定性,并可使果蝇群体向已知食物源飞行。通过仿真表明该算法具有计算简单、全局寻优能力强等特点,能够快速地找到优化的全局路径。