摘要：交跨距离是输电线路与被跨越物之间的最小距离,关系到线路的运行安全,必须符合检验规范的要求。针对现有交跨距离检测方式存在的不足,设计了激光雷达交跨距离自动检测系统,阐述了系统的工作原理与组成,并介绍了参数优选、检测数据的预处理方法及无线通讯的双链路设计。样机验证结果显示,该自动检测系统的准确度、实时性及各项功能均达到了设计要求。

摘要：架空输电线路受到电力负载等因素影响,喷漆控制状态参数不同步,提出架空输电线路塔杆远距离喷漆自动控制系统。通过人机交互接口控制油漆桶与电动喷枪,结合模糊PID控制方法,以电力负载、角速度偏差、灵敏度等为约束参数,构建喷漆自动控制的约束参数模型;通过参数自动化辨识和系统性调节,进行协同控制和自适应调节,通过调节喷漆流量,实现状态参数寻优,完成自动控制系统设计。系统测试结果表明,远距离喷漆自动控制系统稳定性较好,电机控制的输出可靠性较强。

摘要：基于输电线路施工作业中有关导线几何测量、传送物件等方面的需求,提出了一种单履带式导线行走机器人的总体方案,并给出了行走驱动部分的结构设计与传动链的计算方法。通过功能样机的制作与试验表明,该行走机器人结构紧凑,操作便捷,并具有较高的工作效率,可在导线上进行需要较大牵引力与附着能力的作业。

摘要：针对高压输电线路检修、验收中存在的进出耐张单串绝缘子时,重心失衡易从绝缘子串上翻落的问题,从进出绝缘子受力上进行分析、设计,创新研制出一种新型辅助工具进出单串绝缘子,并简要介绍其结构和使用方法。现场使用表明,该新型辅助工具具有操作简单、防意外脱落、安全可靠等优点,效果明显。