摘要：各向同性是反映六维力传感器结构性能优劣的重要指标,各向同性性能分析是Stewart结构六维力传感器结构设计中的关键性问题。为了获得最优的各向同性性能,应用螺旋理论建立Stewart结构六维力传感器的静态数学模型,系统研究传感器的各向同性性能指标。利用数学解析的方法,对传感器的正向和逆向各向同性进行分析,推导出同时满足正向力和力矩各向同性时结构参数之间的关系表达式,证明了该类传感器不能同时满足逆向力和力矩各向同性,并得到了各向同性度性能指标之间存在的制约关系。权衡各向同性的四个性能指标,通过求解综合性能目标函数的极值,得到了综合性能指标的最优值,并推导出综合性能指标最优时结构参数之间所满足的关系表达式。研究内容为Stewart结构六维力传感器的结构性能优劣评价及结构优化设计奠定了基础。

摘要：虽然《食品安全法》的出台,迈出了对广告代言人法律责任立法的第一步,但其适用范围有限,应把其纳入到《广告法》中。对于责任形式,应以代言人的广告收益为限承担连带无过错责任为宜。在本文中,笔者对虚假广告等相关概念、追究虚假广告代言人法律责任的合理性,以及责任形式进行了分析,希冀对完善虚假广告代言人法律责任立法有所助益。

摘要：历时6年时间，MAD建筑事务所从概念设计到建成竣工，完成了包含哈尔滨大剧院、市民文化中心和剧院周围景观湿地在内的整体规划设计。哈尔滨大剧院规划用地1．8km^2，总建筑面积79000m^2，由包含1600座的大剧场及400座的小剧场组成，是一座出落于北国自然风貌的公共文化建筑。