摘要：曲轴一般由若干个曲拐单元构成,将若干个曲拐单元按照一定的相位连接起来,再加上前端、后端和平衡重便构成了一根曲轴。在这个逻辑基础上,本文以非道路LR4A发动机所用曲轴为例,阐述了其结构特点和布局形式,进行了相关分析和总结,最终形成一个思路简单、使用方便的曲轴结构建模设计方法。

摘要：以单级直线摆为实验对象,设计ZV、ZVD及EI型整形器,并把输入整形算法应用到单级直线摆的点到点运动中,研究柔性机构作点到点运动到达指定位置时残留振动的抑制。通过整形前后运动终点的摆杆摆角的对比,ZV、ZVD及EI型整形都有效的抑制了残留振动。表明输入整形技术能够控制单级直线摆的点到点运动停止时的摆杆振荡。

摘要：为抑制数控系统直线加减速运动中加速度突变引起的柔性冲击,以单轴工作台为实验研究对象,设计负脉冲零振动(NZV)、负脉冲零振动和微分(NZVD)和负脉冲极不灵敏(NEI)整形器,将其优化工作台直线加减速运动,研究优化前后工作台运动时柔性冲击的变化。实验结果表明采用合适的负输入整形优化数控系统的直线加减速运动,可以抑制加速度突变引起的柔性冲击,实现运动平稳。

摘要：为使小摩擦系统快速稳定地从加速阶段进入恒速运动阶段有效抑制该过渡过程残留振动,优化运动响应时间的延迟,论文以直线摆这一小摩擦系统为研究对象,设计UMN-ZV、UMN-ZVD和UMN-EI整形器,并应用到直线摆由加速进入恒定速度段运动中。实验结果表明,单位幅值负脉冲整形器能够抑制直线摆的残留振动的同时,明显减少了系统响应时间的延迟。

摘要：在分析PDM系统编码体系的基础上,结合编码在PDM实施中的相关问题,给出了各系统中编码的设计方案和集成模型,探讨了各应用系统中编码之间以及与PDM系统软件中编码的关系,提出采用编码工具解决人们在管理中利用资源信息的矛盾。

摘要：针对在易燃易爆及有毒气体环境下实时准确监测CO气体浓度的需要,采用低功耗技术及本质安全技术设计了CO监测仪,通过电火花放电计算和热效应计算验证本安设计的可行性;低功耗的实测验证了CO监测仪的低功耗特性,设计方法也可推广到其他有毒有害气体的监测系统中。

摘要：为单端恒电位仪所能检测范围小的问题,设计了一种全差分恒电位仪电路。通过与单端恒电位仪的对比分析以及在电化学工作站进行循环伏安法测试实验,分析和实验结果表明了所设计的差分恒电位仪不仅能满足自动恒定电位的要求,在同样供电电源条件下,全差分型恒电位仪的信号摆幅几乎是标准单端型恒电位仪的两倍,极大增大了检测范围。另外,该设计有效抑制了电路的共模噪声。

摘要：针对煤矿救援机器人在自身定位、测量有毒有害气体浓度时的空间分布及数据采集要求,设计了该数据采集系统。通过性能测试试验,证明了该数据采集系统可同步地实时获得多通道数据,并且每个通道的采样频率可调节,从而为环境探测机器人后续分析数据提供了保障。

摘要：本文介绍了土壤源热泵系统的原理及特点,并详细分析了土壤源热泵系统设计中的一些问题及注意事项。以铜仁地区某办公楼土壤源热泵工程为实际案例,介绍了设计的基本情况和岩土体换热实验,进行了地温场均衡分析及系统能效和效益分析,结论显示土壤源热泵系统节能减排显著,可为贵州地区土壤源热泵系统设计提供借鉴。