摘要：介绍一种基于明暗度二值化的车牌模糊识别的算法。这种算法在车牌识别的使用可以有效避免因光照、车辆运动速度及车牌清晰度、光洁度而带来的误识别。介绍了这种算法的构建、实验平台、实验环境、实验处理结果,并对结果进行了讨论。

摘要：为提高基于半转机构的Weis-Fogh效应仿生船舶推进器设计的效率和可靠性,并对推进器进行动力学和运动学分析,在用仿真软件ADAMS建立仿生船舶推进器的机械动力学模型的基础上,利用Matlab中的Simulink工具箱建立控制系统,通过ADAMS和Matlab的接口ADAMS/Controls模块,实现了应用ADAMS和Matlab对基于半转机构的Weis-Fogh效应仿生船舶推进器的联合仿真。仿真结果表明,Weis-Fogh效应仿生船舶推进器能够给船舶提供有效稳定的推进力,同时也证明了推进器推进力随叶轮转速的增加而增大,随叶片和固壁之间初始间隙(在(4cm,+∞)区间内)的增大而减小。

摘要：半转叶轮仿生推进器是基于半转机构实现Weis-Fogh效应仿生原理的新型船舶推进器,其推进原理不同于普通的螺旋桨,为探求其工作特性及推进力和推进效率等参数,设计了合理的试验方案进行模型试验研究。试验数据由数据采集卡NI DAQPad-6020E采集,并用Matlab软件进行处理和分析。结果表明,当叶片与固壁之间的间隙为11cm、吃水深度为30cm、电动机的输入频率为50Hz时,推进效率最高,推力最大,具有明显的优点。

摘要：半转叶轮仿生推进器船舶的特色之处在于其推进器是基于半转机构实现Weis-Fogh效应仿生原理的新型船舶推进器,它的工作原理不同于普通的螺旋桨,为探求该新型推进器船舶的航速、回转特性、紧急停车倒车特性、推进效率以及尾迹特性等因素,需设计合理的测试方案对实船进行航行试验研究。

摘要：自主导航搬运机器人通过多种感知技术、机器学习算法以及物联网技术等,使整个生产、供应流程的自动化水平提高,对于产业数字化具有重要的意义。文章基于视觉技术和ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)自主导航系统算法,设计并开发了一款自主导航搬运机器人。该机器人的硬件设计包括避障模块、物品识别模块、机械臂抓取放置装置等,软件设计包括路径规划算法、目标抓取算法等。该机器人搭载树莓派、STM32处理器、摄像头、机械臂、ESP8266、语音等模块,通过TCP协议完成手机App与机器人的信息交互,实现自主导航。