摘要：基于T-S模糊模型,讨论了一类非线性离散时间系统的控制问题。采用T-S模糊模型来描述非线性系统的动态模型,再将非线性系统的全局T-S模糊模型转化为线性不确定系统的模型。这样复杂的非线性系统的稳定问题就转化为线性不确定系统的鲁棒镇定问题。采用离散时间滑模控制方法实现线性不确定系统的鲁棒镇定。利用用线性矩阵不等式技术设计稳定的滑动模面,以降低非匹配不确定对系统的影响。给出了线性矩阵不等式形式的稳定滑动模面存在的充分条件。此外还给出了滑模控制律的设计方法。所给设计方法可保证系统鲁棒镇定,并且在滑动模面附近的抖振可明显减弱。最后,给出了truck-trailer的仿真算例,证明了所给方法的可行性和有效性。

摘要：针对汽车防抱死制动系统(ABS)在快速性及鲁棒控制方面的要求,采用基于径向基函数神经网络的方法设计了汽车ABS的滑模控制器.该方法能够削弱常规滑模控制所引起的抖动现象,也能提高单纯的神经网络自适应控制的鲁棒性能.利用MATLAB中的SIMULINK仿真工具,对车辆在干路面条件下的制动情况进行了仿真研究,验证了所设计的控制方案在汽车ABS应用中的可行性和有效性.

摘要：以简化的机载综合热管理系统作为研究对象,对系统在不同控制模式下的变化特性进行分析,为系统控制方案的研究提供了理论依据。利用数学模型和计算机模型相结合的方法建立起一种以燃油为主要热沉,具有空气/燃油换热器、燃油/PAO(聚α烯烃)换热器等主要元器件的机载综合热管理系统整体模型,并提出一种模糊自整定的PID(比例⁃积分⁃微分)控制方法对燃油/PAO换热器和电子设备热变化等系统特性进行分析。结果表明:在热极限工况下,相对于开环控制,模糊自整定PID控制模式不仅能有效地控制燃油泵等一系列设备保持合适的转速,还可以保证电子舱及燃油/PAO换热器的出口温度保持在既定范围以内,进而满足机载综合热管理系统的设计要求。

摘要：针对动态网络的拥塞问题,设计一种基于观测器的鲁棒主动队列管理控制算法。该算法保证输入受限情况下时变时滞不确定网络系统的渐近稳定。通过Lyapunov稳定性分析,利用线性矩阵不等式技术研究基于观测器的鲁棒控制器的存在条件以及设计方法。仿真结果表明,该算法可以使路由器中的队列长度快速收敛到目标值,同时保持较小的队列振荡。特别在网络条件变化及出现突发流的情况下,该控制器仍能具有良好的鲁棒特性。

摘要：本文介绍了分布式视频点播系统的几个关键技术 :视频服务器的调度 ,媒体文件的存取和媒体文件的发送等 。

摘要：针对导弹飞行控制系统具有参考模型不精确,非线性时变的特点,设计了一种新型的导弹自动驾驶仪的模拟退火遗传模糊PID控制器。该控制器是利用模糊控制器的模糊推理能力,在线整定PID控制器参数,再采用遗传算法与模拟退火算法结合,离线搜索寻优模糊控制器中的隶属函数参数集。Matlab仿真实验结果表明,所设计的控制器能够使系统具有良好的动态性能、鲁棒性以及全弹道性能,利用模糊查询表可满足系统的实时性要求,工程应用前景较好。

摘要：关于飞机地面空调温度优化控制问题,飞机地面空调车温度控制系统具有参考模型不精确、非线性、时变、工作环境不稳定等特点。针对实际温度控制系统中应用到的传统PID温度控制器存在超调量大、响应速度慢、抗干扰能力弱等缺点,设计了一种新的响应速度快、稳定性高和抗干扰能力强的模糊CMAC-PID控制器。温度控制器利用小脑神经网络(CMAC)较强的自适应能力,与模糊PID控制器并行工作,能够迅速、精确、稳定的达到系统所要求的温度值。用Matlab软件进行实验,结果表明控制方式有效地改善了系统的动态性能、稳态精度和鲁棒性,具有较好的工程应用前景。

摘要：交互多模型(IMM)算法运算复杂、计算量大,很难满足高实时性系统要求,为此,提出了一种将IMM跟踪算法在TMS320C2000系列DSP芯片上实现的方法。根据DSP特点,利用C代码优化、汇编优化和指令流水线等技术对算法进行深度优化。实验结果表明,该方法具有运算效率高的特点,满足高实时性系统要求,采用的优化方法对其它算法的DSP优化有一定的借鉴意义。

摘要：介绍了镁砖自动配料系统的控制要求、控制方案选用、硬件设计和软件设计.使用S7-200系列可编程序控制器(PLC)代替原来的继电器控制逻辑,实现了配料的自动控制.该控制系统采用标准化、系统化的设计,组态方便,系统可靠,取得了较好的现场应用效果.

摘要：分析国内高校传统教育存在的问题与开展课程思政的重要意义,阐述基于案例驱动、项目驱动和任务驱动的“计算机组成原理”课程思政的教学设计理念;以数据通路设计为例,详细介绍“计算机组成原理”课程思政的教学模型设计与实施过程,以数字孪生技术驱动创新探索的有效实施;以成绩比对和满意度调查为依据评价教学效果,旨在为国内高校课程思政的全面实施提供参考与借鉴。