摘要：提出了一种新型的大功率转流二氧化碳激光器.该激光器采用了圆形金属腔结构、腔内转流的设计,具有体积小、造价低和光束质量好等特点.利用五能级近似模型和四阶龙格库塔法对腔内增益分布进行了理论计算,主要对腔内增益分布随风速、工作气压、气体配比和电极位置等关键影响因素的变化进行了讨论,且在协调各影响因素的条件下得到较理想的腔内增益分布.同时提出了一种四金属腔结构的优化方案.

摘要：镇原油田长8油藏随着开发阶段的深入,原设计井网下油田开发各种矛盾逐步展现,目前长8油藏暴露出的主要矛盾是含水上升与提高单井产能的矛盾。以镇原油田主力区块近年的开发动态特征为依据,从井网与裂缝匹配性、见水、见效、递减等分析了井网的适应性,提出了镇原油田长8油藏主力区块井网调整的技术对策,包括排状注水、开展精细油藏描述,局部加密调整,提高储量动用程度、实施堵水调剖,改变水驱方向,提高注入水波及体积等。研究对镇原油田井网调整及稳产技术有重要的指导作用。

摘要：为提高机械臂的操作灵活度,提出了一种以机械臂可操作度为评价指标的尺寸优化方法。在对机械臂进行运动学分析的基础上,求出机械臂的雅克比矩阵,并由此得到机械臂可操作度的表达式,采用遍历法求得机械臂工作空间内大量点可操作度的平方和—总体可操作度,以此对机械臂的尺寸进行优化。这一方法准确地结合工作空间对机械臂可操作度进行研究,求得机械臂的最佳结构参数。通过对仿真结果分析,可知所提出的方法不仅能满足机械臂工作空间要求,且明显提高了可操作性能。