摘要：中厚壁集箱焊接采用埋弧焊填充和盖面来提高生产效率和降低劳动强度,通过坡口设计和焊剂选择改进焊接工艺,坡口设计减少填充量,选择SJ101焊剂更易清渣,烟尘更少,价格更低。

摘要：对壁厚为16mm的异种管钢20G/12Cr1MoVG的多层多道焊接接头的组织性能进行了分析。研究表明,本实验条件下设计的坡口合理,能够获得优质焊接接头。与母材区和热影响区相比,焊缝区微观组织(珠光体+铁素体)更为细小,接头平均抗拉强度为488MPa,分别达到20G钢和12Cr1MoVG钢母材抗拉强度的98%和93%。此外,焊接接头的弯曲角可达180°,焊缝区的平均冲击吸收功最低(198J),均能够满足电站锅炉结构的特殊服役工况要求。

摘要：为适应推广垃圾分类,设计了一种垃圾分类整理装置。这一装置采用STM32单片机控制,通过语音识别技术,达到四大类垃圾智能分类的目的。在这一装置中,创新采用15°斜面集尘模块,实现垃圾清理和收集一体化。通过实物测试,所设计的垃圾分类整理装置可以全方位收集室内垃圾,具有识别高效、安全可控的特点,能够解决生活垃圾分类的问题。

摘要：输电线路无人机巡检质量在一定程度上关系着输电线路的安全,无人机巡检过程中一旦发生偏航,将导致巡检质量降低,巡检图像可用程度降低,为此,设计基于差分定位的输电线路无人机智能巡检系统。设计系统总体架构,通过系统中的移动作业平台以巡检作业包的巡检内容为目标,利用遗传算法规划巡检路径,利用差分GPS/DR组合导航智能控制航行方向和角度,通过工控机控制无人机自主航行巡检,最终获取最短巡检路径。测试结果表明,该系统具备巡检路线自主规划性能,可以在最短路径的巡检目标下完成巡检路径规划,并可在偏航最小化的基础上准确获取巡检信息,获取的巡检图像可用程度均高于95%,巡检图像传输时长低于2 ms。