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基于SCARA机器人的射孔弹自动化加工
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《测井技术》2020年 第1期44卷 103-106页
作者：蔡汉水 吴焕龙 陈瑞梁 刘勇 王庆兵 王门亮中国石油集团测井有限公司西南分公司四川隆昌642177 
为提高射孔弹的加工质量和加工效率,通过对当前射孔弹压装工艺进行分析,对机器人本体机械结构进行设计与分析,对关键零部件、配套设施进行设计与选型,根据设计完成的整体机械系统,结合可编程逻辑控制器的控制原理提出了射孔弹的自动化...
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