摘要：以四旋翼无人机为研究对象,基于地标和视觉控制技术,研究了在仓库环境下无人机的自主导航问题。首先设计地面标线与组合色块表示仓库环境,利用单目摄像头采集地标信息;然后利用无人机采集的姿态信息将两种地标信息解算为导航控制量,针对仓库环境存在磁场干扰的问题,设计了卡尔曼滤波器对航向角进行滤波;最后制定了导航过程中的控制策略。实验结果表明无人机在地标的参照下可在3~6m宽的货架过道中实现有效的位置定位,利用卡尔曼滤波算法解决了仓库环境下的磁场干扰问题,达到了可靠的导航效果。

摘要：针对我国智能变电站中兼容传统互感器的合并单元无法在不停电情况下对误差进行现场在线周期检测,无法有效控制其运行实际误差,无法用于电能计量的实际情况,本文介绍了一种适用于合并单元现场在线检测的设计方案。该方案包括检测方法及可行性分析以及基于该检测方法的检测装置设计。该检测装置能够对合并单元各采样通道的比值差和相位差进行现场检测,以便对其运行误差进行有效控制。

摘要：杆塔接地电阻是影响杆塔反击耐雷性能的最主要因素之一,准确评估杆塔接地电阻对耐雷性能的影响对于输电线路防雷设计具有重要意义。通过ATP-EMTP搭建包含杆塔、CIGRE推荐的冲击接地电阻模型、先导闪络模型等综合仿真模型,首先对冲击接地电阻变化规律及影响因素进行计算与对比分析,然后计算不同电源相角下杆塔典型耐雷水平。计算结果表明,冲击接地电阻模型下杆塔反击耐雷水平高于线性电阻模型,建议在低电阻率区域、高电压等级输电线路防雷计算时严格考虑接地电阻模型对计算结果的影响,使计算结果符合实际情况。

摘要：随着数字化变电站的建设,电子式互感器等智能设备得到广泛应用。在电子式互感器实现数字化过程中,存在整周波延时现象。针对导致电子式互感器整周波延时的原因进行了分析,提出了检测原理和方法。并根据脉冲触发功率源及首周波输出功率源的理念,设计了相关检测设备。经分析,该设备能够以最直观的、最准确的方法对电子式互感器是否存在整周波延时进行检测。

摘要：针对网络中终端性能对用户感知的影响,提出了一种高效定位终端性能问题的方法——五步法,通过现网话单日志验证了该方法的有效性及高效性。理论分析与实验结果表明,与传统终端分析方法相比,"五步法"省去了繁杂的维度分析,将其智能自动化,具有简单明了、客观性强、计算重复度低、实用性强等优势;为处理海量的用户话单数据稳定性提供了有力的支撑,使得定位结果更加精准;采用扁平化设计可灵活扩展话单数据类型,以满足不同的业务需求。

摘要：针对当前常用的路灯保护设备存在的智能性、交互性等问题,阐述一种智能路灯剩余电流动作保护器的设计,实现路灯漏电的智能保护,降低了路灯维护运营成本。

摘要：本研究通过正交试验,得出以2-萘酚生产废水经萃取后所得的浓缩“黑液”为原料,生产高效减水剂的最佳工艺条件。结果表明:在总酸度为30%的条件下,加入甲醛量为萘磺酸量的0.9倍(摩尔比),缩合反应4h,再加入中和剂中和至pH值为7～9,冷却过滤去除无机盐后,可制得高效减水剂。经检测,该减水剂的各项性能指标均达到或超过GB8076—1997《混凝土外加剂》规定的要求。

摘要：为解决线路短路出现电弧和火花四溅造成电气火灾的问题,保护人身和财产安全,分析了一种三相短路保护方案的原理,逐步分析了固态开关元件的选取、MOS管的原理、单相短路保护的原理、三相短路保护的方案设计及MOS管的保护方式,通过以上的分析设计出针对三相电路短路的保护方案,避免出现电气火灾。

摘要：本文针对直流循环水泵在实际应用中存在水阻大,噪音高等问题进行分析,提出水泵不同的安装位置对系统水阻以及增压增流发挥的作用影响,并通过合理设计水泵驱动电压VSP及采暖炉的负荷调节比达到降低运行噪音,以充分发挥直流循环水泵在带有零冷水功能的采暖炉上的应用优势。