摘要：随着电子封装向高功率、高密度方向发展,互连结构面临着电迁移失效引发的器件可靠性问题。传统的仿真方法多数基于单个或者两个物理场进行的。以预测互连结构中空洞出现的位置为目标,采用有限元方法,提出一种综合考虑电场、温度场、应力场和原子浓度场完全耦合作用下获得互连结构中原子浓度的分布的仿真方法,预测原子浓度最小值处出现空洞。分别将该方法应用于互连引线结构和互连焊点结构,对比实验现象,验证了该仿真方法的准确性与可靠性,为集成电路设计的可靠性分析提供一种精准的预测方法,并提出失效判据。

摘要：针对移动机器人在未知离散障碍物环境下感知、导航控制的问题,设计了一种基于神经网络与模型预测的控制系统。在感知阶段,采用传统视觉算法提取十二维度离散障碍物特征,并将其传入神经网络以控制机器人避障感知;在规划阶段,基于处理后的感知地图设计JPS全局规划器和MPC局部规划器,实现机器人自主导航。对该系统进行Simulink/CarSim联合仿真,并搭建移动机器人在室外环境测试。结果表明,仿真及测试过程中机器人感知信息准确可靠,导航轨迹效果稳定。

摘要：把自然数表示成自然数等差数列之和的形式,本文称为自然数的等差分拆.在对自然数的等差分拆研究中,运用计算机作为辅助,经编辑程序,输入30以内自然数运行程序,获取了数据.然后,对数据的分类处理、观察归纳,并经猜想、论证得出几个基本结论.具体如下:

摘要：1教学片段及反思1．1情境引入。创建极坐标系情境1问路找人：你的朋友来你学校参观，你在图书馆等他．他到了教学楼后就不知道怎么来找你，你应如何描述图书馆位置？

摘要：数学核心素养是学生应具备的、能够适应终身发展和社会发展需要的与数学有关的关键能力和思维品质,是数学课程目标的集中体现.高三第一轮复习平面向量数量积的专题复习课中如何通过有效的问题导学,培养学生的数学核心素养,具有十分重要的意义.

摘要：针对湖南大学机器人工程专业“控制类”课程的教学目标和特点,提出了机器人工程专业“控制类”课程教学改革方案,围绕机器人控制目标,从问题导向、课程知识体系重构、多课程联动、“实践—竞赛”协同方面开展教学改革。实践表明,教学改革方案能够帮助学生全面掌握控制科学理论、控制系统硬件、控制系统集成知识,使学生具备机器人控制系统的建模、分析、设计和实践能力,为学生未来从事机器人领域的相关研究和设计工作奠定基础。