摘要：最优预见伺服系统一般与基本最优伺服系统共用同一个二次型性能指标函数设计预见前馈补偿项，其设计的着眼点是进一步减小性能指标函数．当控制系统的基本反馈部分不是采用最优控制方法设计时，历史上采用另一个性能指标函数设计预见前馈补偿，并把所得系统称为预见ＦＦ（前馈）补偿系统．这里把两种设计方法统一起来处理后，不仅最优预见伺服系统与最优预见ＦＦ补偿系统都仅仅是特例，而且给设计者扩大了选择的余地．最后给出了数值仿真，把这种设计方法与最优伺服系统、最优预见伺服系统进行了比较．

摘要：在最优预见伺服系统设计中通常只考虑阶跃型目标值函数．本文研究当自标值信号及干扰信号为多项式或为线性齐次系统的输出时最优预见伺服系统的设计问题，得到了如下三方面的结果：（一）扩大系统的能控性及能观测性条件；（二）最优预见控制器的设计方法；（三）控制规则的简便算法．

摘要：本文研究了一般类型的频率依存数字最优预见伺服系统，给出了这类系统的设计方法．按照所给的方法，无论目标值信号与输出信号间的误差向量前附加一个什么样的有理分式形频率依存荷重，都可以针对它设计最优预见伺服系统．本文还通过数值仿真，把所得结论应用于直线电机，证明了方法的有效性．

摘要：本文研究从偏差系统出发，利用干扰信号的二阶差分进行最优预见伺服系统设计的方法．这种设计方法适用于有输入时间滞后的线性控制系统．

摘要：从偏差系统出发,利用目标值信号的二阶差分进行最优预见伺服系统设计的方法。这种设计方法适用于有输入时间滞后的线性控制系统。