摘要：针对‘皇冠’梨采摘后人工剪柄、去袋劳动强度大等问题,设计了1种‘皇冠’梨断柄去袋装置。通过Matlab软件拟合出了纸袋撕裂曲线并计算出了撕袋机械手撕袋运动路径;为优化装置结构参数,设计了3因素Box-Behnken试验,利用Design-Expert软件对试验结果进行方差分析,建立了显著参数的回归模型,获得了‘皇冠’梨断柄去袋装置的最优结构参数:切割间隙为0.89 mm,定位板“V”形定位口角度为36.5°,旋转平台转速为7.8 r/min。此组合下断柄率为90.15%,纸袋撕口平均宽度为50.63 mm,研究结果可为‘皇冠’梨断柄去袋装置设计与改进提供理论基础。

摘要：我国是小型水果种植大国,小型水果外形类椭球状,如冬枣、桂圆、金桔、杨梅、李子、圣女果等,深受广大消费者喜爱。为解决小型水果采收过程中效率低、危险系数大、采收机具功能单一的问题,根据小型水果外形结构,设计出集采摘、枝叶分离、分级于一体的小型水果多功能采收装置。应用仿人手的梳齿采摘爪实现小型水果采摘;V形布置的橡胶对辊达到枝叶分离目的;分层布置的圆皮带实现果实分级。通过装置试验和响应面分析,确定梳齿采摘爪间距为16 mm,V形枝叶分离对辊转速为100 r/min,分级皮带转速为100 r/min,在此工作参数下,装置采摘效率高,枝叶残留率仅为2%,优于人工采摘,分级精度达到95%,果实破损率为0.2%。本装置集多功能于一体,结构简单,效率高,保障人身安全,提高小型水果采收机械化程度,为我国农业机械发展奠定基础。

摘要：排种器是实现小麦精量播种的重要因素,而气力式排种器解决了漏播种子破损等问题。本文综述了气力式小麦精量排种器的主要原理及分类,以及不同类型的排种器在结构设计、实验分析等方面的研究进展,讨论了当前我国气力式小麦排种器存在的冋题与不足,并对其发展趋势进行了展望。

摘要：进路式充填采矿方法通过将矿体划分成矿房和矿柱,采取两步骤回采方式,即一步骤先回采矿柱并充填,待充填体达到设计强度后再进行二步骤矿房回采,在此种开采方式下,若矿岩条件比较差且钻爆参数不合理,不仅会导致矿房回采后采场边帮轮廓成形效果差、超欠挖现象严重以及矿石损失率与贫化率较大,而且爆破振动有害效应比较大,充填体损伤垮塌严重,恶化了采场作业条件,严重制约了矿山机械化、规模化开采。为解决此类问题,以某地下矿山为例,利用高精度数码电子雷管的起爆特性,开展了一步骤回采下向孔预裂爆破技术研究与现场试验。结果表明:①采用数码电子雷管预控界面爆破试验方案后,采场边帮预控界面清晰可见,半壁孔痕率能达到60%以上,超欠挖量也可以控制在20 cm以内,为二步骤矿房回采创造了有利条件;②爆破振动峰值大幅降低,爆区附近的充填体得到有效保护,垮塌现象大幅减少;③避免了裸露的导爆索在爆炸过程中产生的噪声和冲击波对爆破作业人员产生危害,有效保护了爆破作业人员身心健康,工作环境得到明显改善;④民爆物品消耗量降低了0.46元/m^(3),有效降低了爆破成本,经济效益显著。上述研究成果可为类似矿山提供借鉴。

摘要：针对云计算模式下图像目标检测效率低的问题,设计一种适用于边缘端设备的目标检测系统。首先,该系统选取了深度学习算法中的Faster R-CNN作为目标检测识别模型,并通过残差模块对网络特征提取层进行剪裁处理。其次,利用一种具有可调锚点框的候选区域提取子网络,通过设置合理大小的卷积滑动窗口,以便更快速的获得建议区域。最后,采用树莓派开发板和因特尔神经计算棒等硬件搭建了完整的目标检测系统。在KITTI数据集上的实验结果表明,该系统取得了良好的检测效果,并在不降低目标检测精度的情况下,获得了更快的识别速度,可以满足离线工作的实时性需求。

摘要：针对如何在军医大学数据库课程中开展课程思政的问题,分析兄弟院校课程思政方法,提出以军队新军事教育方针为指南,结合地方院校探索途径的课程建设思路。针对培养高素质、专业化新型军事医学人才的目标,以数据库三个范式知识点为例,介绍数据库课程微视频教学案例设计。