摘要：针对传统水产养殖水质监测多使用部署在固定位置的无线监测节点,存在监测范围小、监测位置不灵活和部署成本偏高等问题,设计了基于自动无人船的水产养殖水质动态监测系统。该系统融合无人船和多个传感器进行水质采样,测量水温、pH值和水体浊度等指标,通过岸基控制台将监测数据上传至云服务器。为保证系统的有效性和准确性,提出以自动无人船悬停采样为主的水质监测和低航速下的水质异常检测,结合基于地图解析的路径规划策略,实现无人船自主航行,以提升监测效率。经实验验证,与传统方案相比,动态监测得到的水温相对误差绝对值不大于0.5%,pH值相对误差绝对值不大于1.43%,浊度相对误差绝对值不大于4.9%,均在各传感器精度范围内,可满足监测需求。将该系统部署于水产养殖区,在9800 m^2水域内共采集731组有效数据,测得各水质指标数值均在正常范围内,监测区域覆盖达水域面积的68%。该方法为水产养殖业的水质监测和异常检测提供了解决方案。

摘要：随着无线传感网技术的日益成熟,以及对海岛资源探索的需求,利用无线传感网监测海岛气象信息逐渐受到关注。本文设计实现了低成本的海雾能见度监测系统,可在海岛等崎岖地域组网工作。系统利用低成本传感器,实时采集温湿、风速等气象参数,获取同一时刻、地点的能见度数值,通过Z-score归一化方法进行数据校准,并使用人工神经网络结合支持向量机的方法训练模型,以收集的监测数据作为输入,获得较高精度的能见度输出。大量实验表明该系统可在地域偏远、传统方法难以奏效的场景下,实现较高精度的能见度监测应用。

摘要：针对海岛环境中水产养殖区域分散、工作环境恶劣、人工巡检不便等问题,设计了基于低功耗广域物联网的海岛养殖环境监测系统。系统包括集成Arduino和传感器的终端采集节点,通过LoRa技术实现数据汇总和远距离传输的汇聚网关,利用Python与PostgreSQL开发用于数据接收、存储、处理、访问和控制的后台监测系统。通过对网络拓扑复杂度、能耗等方面的评估,表明在海岛环境下部署水产养殖环境监测系统,相比传统Zigbee多跳无线传感网,采用LoRaWAN,其单跳节点覆盖范围更大,而网络复杂度、能耗等更优。测试表明该系统能以较低功耗实现整片区域内远距离数据采集,有效传输养殖区水体环境数据。网络生存期与传输可靠性测试表明,当传感器节点采用3.7 V/4 200 mAh锂电池,上传周期为30 min时,监测网络的有效生存期理论上可达2.4 a;在800 m通信范围内,发射功率为20 mW时,节点丢包率小于3.6%,具有较高的通信可靠性。该研究可为水产养殖生产和物联网应用研究提供有效参考。

摘要：本文调研了目前高校无线网络技术课程的实验教学环节,总结出实验教学中的诸多困难和问题。针对这些问题,本文提出了多功能无线网络实验箱的设计,并给出了该实验箱平台的整体设计架构。展示了在本实验箱中进行基于RPL协议的仿真及组网实测实验,其中仿真实验采用实验箱软件平台中的Cooja仿真器,实测实验采用硬件系统中的CC2530传感器节点。实验过程和结果体现了实验箱系统的有效性。

摘要：针对日常家庭服务,本文基于机器人操作系统(ROS)设计了一种初级家庭服务机器人应用系统。该设计包括手机客户端、桌面控制端和轮式ROS机器人。手机客户端基于rosbridge协议并使用Java语言编写,轮式机器人采用Arduino单片机作为驱动板主控,激光雷达为核心传感器,使用UVC单目摄像头采集图像信息。传感器采集的数据由ROS处理,实现室内监控及自动巡逻等功能。本文在实际室内环境中进行了综合测试,结果证明了该初级家庭服务机器人设计的可行性。

摘要：针对物联网硬件设备多样性、差异化、开发环境部署繁琐过于复杂的问题,本文设计并实现了面向云环境的敏捷物联网应用开发平台.该平台包括应用层、服务层以及设备层,具有在线编程、远程下载、自动运行等功能.并且针对远程下载功能,设计并实现了一套基于MQTT协议的代码在线推送方案及配套实验套件;针对用户及设备安全性问题,设计了一种基于TEA加密算法的动态口令认证方案.实测表明,平台实现了预期功能,达到了降低用户学习门槛以及提高开发效率的目的.

摘要：针对服务型室内移动机器人,本文设计实现了基于开源机器人操作系统(ROS)的室内导航功能。该机器人采用Arduino作为底盘驱动主控制模块,驱动电机与编码器。选用高性价比的RPLIDAR A1激光雷达作为核心传感器,采集室内环境的深度信息后利用Raspberry Pi进行数据转换与处理。然后使用ROS实现地图构建、定位与导航等功能,并利用ROS的分布式框架将导航界面通过WiFi传输至PC,从而提供人机交互式导航界面。我们在实际室内环境中进行各功能模块测试,实验结果证明了该室内导航机器人系统的可行性。

摘要：[单元概说]教材编排及训练目标:高一年级文言文阅读,以古代散文为主,着重培养阅读浅易文言文的能力。本单元教学要求:学习明清两代散文,重在理解课文的思想内容和作者的主要观点。本单元四篇课文属叙事文体,(“志”亦“记”),所记之事真实,所抒之情动人。

摘要：[单元概说]本单元鉴赏中国当代散文和外国散文。教学重点是鉴赏抒情散文的表现手法和语言特点。抒情散文重在抒写作者的情志与意趣,但这种抒写往往不是直接的,而是通过精巧的构思,富有情感与哲理的语言,在写景、状物、叙事中实现的。如何鉴赏抒情散文的情志与意趣?我认为重点在于弄清其表现手法。

摘要：为改善旅游景区垃圾管理,本文采用低功耗广域物联网(LoRa)技术设计并实现了一种垃圾监测系统。系统由垃圾监测节点和网关组成,各节点采用超声波传感器检测垃圾箱使用情况,通过GPS模块进行定位,并与网关以星型拓扑组网,节点与网关间可靠通信距离达1.4km。节点采集的数据通过LoRa无线传输协议发送至网关后,再由网关上传至云服务器,云端可同时处理来自多个数据采集网络的数据,系统扩展性强。相应的客户端软件使管理员可实时查看景区垃圾的监测数据。实验结果表明,该方案具有覆盖范围远、数据传输可靠性高、组网便捷、成本低廉等优点,较好地实现了预期效果。