摘要：受蓄电池放电能力和实际电压限制,逆变器在稳定运行状态下,若瞬间断开或连接大负载,会使负载电压出现较大波动,严重时损坏设备。若直流母线电压较低,则逆变器输出的正弦波波形易产生削顶削底现象,对感性负载有影响。针对该问题,提出有效值闭环控制与定点电压闭环控制相结合的混合控制策略,在电压高于320 V时,采用定点电压闭环控制方式;若直流母线电压低于320 V,采用有效值闭环控制方式。经过仿真分析和实验验证,采用该混合控制策略,逆变器能够快速响应负载变动并使正弦波波形不会产生畸形。

摘要：通过在MATLAB-Simulink-Simscape中搭建二轮平衡车的仿真物理模型和控制系统,直观、快速地验证控制算法的效果。使用神经元PID控制算法替代传统PID控制算法设计神经元PD平衡控制器、神经元PI速度控制器,并在此基础上组合成二轮平衡车的神经元PID控制系统。通过实验对比神经元PID控制算法与传统的PID控制算法的控制效果,验证了神经元PID控制算法具有更高的控制精度、更强的抗干扰能力、更快的响应速度,能及时适应模型的非线性变化。

摘要：对机车轮轴进行检修时,往往需要对轮轴轴承进行退卸和安装.系统通过计算机控制轮轴的自动安装和退卸,准确地执行拆装动作.

摘要：针对电磁阀无法建立精确的数学模型,及存在小信号死区时间的问题,课题组设计了基于STM32单片机的控制系统,提出了一种积分补偿模糊控制算法,将目标气压和实际气压的气压差以及气压差的变化率作为输入,建立模糊控制规则库,将脉冲宽度调制(PWM)信号作为输出作用于电磁阀,实现了气压的精准跟踪控制。实际运行结果表明:该方法在气压控制系统中具有控制精度高、鲁棒性好等特点,优于传统的PID控制方法。

摘要：针对金属加工行业提出了车间设备的网络拓扑架构。基于OPC统一架构(OPC UA)通讯协议,设计研发了数控机床的联网适配器。提出了数控机床的OPC UA信息模型,编写了不同品牌数控系统API通讯程序及OPC UA服务器程序,统一了不同品牌数控机床间的通讯接口,简化上层管理系统的数据采集。

摘要：脑卒中、脊髓损伤、下肢退行性关节疾病等神经系统疾病会导致肢体功能障碍,需要进行有针对性和重复性的训练.本文设计了一款可以切换坐、立、躺三种模式的轮椅式下肢康复机器人,在机器人站立姿态的主动步行训练模式下,解算人体前进速度映射轮椅式底盘电机速度,实现了下肢功能障碍患者步态训练与机器人轮椅式车体的协调控制.实验结果表明,下肢外骨骼行走的速度曲线和轮椅式车体的速度曲线基本一致,实现人与机器人的协调控制.

摘要：针对传统基于继电器控制的稳压电源在带负载工作时,档位切换常常伴随火弧现象的问题,设计了一种可广泛应用于此类稳压电源上的自适应去火弧技术:使用光耦和多级运放完成对零点和电压电流的采样;基于单片机的IO量,实现对继电器的驱动和控制;基于RCC自激震荡原理为系统提供稳定电源;设计了稳压器的完整软件系统程序,并在软件中应用自适应去火弧算法。实验结果表明:自适应去火弧技术,能够有效地规避火弧现象的产生,并能够根据条件作出调整。采用自适应去火弧技术的稳压系统达到了设计目标,延长了系统工作寿命。

摘要：针对普通PID控制难以满足现代工业对直流电机控制高速度、高精度要求的问题,对直流电机及其控制系统进行了研究,设计了一种以STM32芯片为核心的自适应模糊PID控制直流电机调速系统。此调速系统通过采用模糊自适应PID控制算法改变PWM波占空比来实现系统灵活调速。在实验环境中,分别采用普通PID控制器和参数自适应模糊PID控制器来实现直流电机的调速系统,并通过主控芯片实时发送电机速度到上位机软件,绘制响应曲线。研究结果表明,模糊PID控制器在电机运行过程中,系统动态调节直流电机的PID参数,有效解决了传统PID整定困难的问题,并显著提高了电机的响应速度和控制精度。

摘要：针对光伏充电系统中光伏电池利用率低、充电电路转化效率不高以及充电质量差的问题,对光伏电池进行建模分析,明确了其最大功率点随光照强度和温度变化的关系。在此基础上,设计了一种结合恒压跟踪法和扰动观察法的最大功率点跟踪(MPPT)算法,在Simulink中仿真发现其能快速准确地追踪到光伏电池的最大功率点;还设计了双相交错并联同步BUCK拓扑结构的硬件电路,结合蓄电池充电特性,采用了融合MPPT算法的4阶段智能充电方式。实验结果表明设计的光伏充电控制器能使光伏电池工作在最大功率点并实现充电阶段的准确切换,充电电路的转化效率在97%以上。

摘要：为了使多喷头多色3D打印设备快速实时地进行温度采样,确保数据的正确传输,并对所测温度场精确控制,研发了一种基于PID算法的八路高精度温度控制系统.通过硬件设计和软件设计,完成了PID算法在八路温度控制系统中的应用.对八路温度控制系统的测试表明,基于PID算法的八路温度控制系统有较好的控制效果和较高的精度.