摘要：摄影在师范院校是一门比较新的课程。近几年我们运用教学设计的方法,采用多种媒体组合进行"摄影与幻灯教材制作"课程建设,优化了教学效果。

摘要：针对大型结构拓扑优化计算成本高和固体各向同性材料惩罚模型(SIMP)在优化后结构边界处求解精度低的问题,提出了一种基于SIMP法的自适应设计域(ADD)拓扑优化方法。将改进四叉树法应用在拓扑优化的过程中,通过自动划分不同等级的网格单元来减少网格数量、减轻计算负担并提高边界处求解精度;采用比例边界有限元法(SBFEM)实时计算划分后结构的有限元信息,解决了不同等级网格间悬挂节点的问题。所提方法可在初始网格相对较少的情况下得到更加精确的结果,大幅度地降低了计算成本。数值算例结果表明,所提方法在最终结构边界处精度相同的情况下,计算时间最快可缩短为原来的1/100,可以为后续降低大型结构拓扑优化的计算成本提供参考。

摘要：为了探讨模块化软体机器人驱动模式多样性对实现有效运动的影响,设计了一个6模块软体爬行机器人,并进行了多模式运动分析。使用差动运动模块设计了一个通过前进波在机体上的传递实现运动的机器人;分析了爬行过程中充放气模块的受力状态和充放气模块位置间隔之间的关系,得出了满足充气时模块获取的运动量、放气时模块向前传递运动量这一单向运动必要条件的位置间隔关系式,依据该模型得到了6模块机器人的10种可行运动模式;采用集中质量法对机器人建立拉格朗日动力学模型,通过ADAMS仿真验证了不同驱动模式的可驱动性;通过实验验证了机器人的可行运动模式并得出了不同模式下的运动速度。研究结果表明:使用充放气模块位置间隔关系公式来分析模块化爬行机器人运动模式可行且准确;多模块软体机器人具有丰富的运动模式,依据驱动模式的不同即可实现运动速度的变化;通过选用高效的运动模式A1D2,多模块机器人可实现最大运动速度13.2mm/s。

摘要：设计了一款新颖的多功能软体机械手,其由两个软体手指和一个软体手腕集成一体。软体手指由四个并联的双向弯曲气动软体驱动器组成;软体手腕主要由一个双轴双向弯曲气动软体驱动器构成,软体手指、软体手腕协同动作,可以实现软体机械手的多方位、多任务操作。根据软体机械手所需运动范围和抓取力确定了软体机械手的尺寸参数。基于欧拉-伯努利梁理论,建立了上述两个双向弯曲软体驱动器的欧拉梁弯曲模型和悬臂梁弯曲模型,获得了双向弯曲软体驱动器弯曲曲率、弯曲力矩和充气气压三者之间的解析表达式,以及双向弯曲软体驱动器受到载荷时的弯曲变形曲线,通过双向弯曲软体驱动器的自由弯曲试验和弯曲变形试验验证了上述模型的正确性。通过软体机械手的闭合抓取试验和张开提起试验说明了软体机械手的实用性。

摘要：设计了一种基于膨胀-收缩运动规则的晶格型自重构模块化软体机器人.机器人由多个软体模块组成,每个软体模块由呈正六面体构型的硅胶主体和主从对接面组成.软体模块内部的凸起设计使其具有良好的膨胀性能,主从对接面是由与硅胶主体螺纹连接的铁盘、吸盘式电磁铁组成.基于软体模块体积变化与内部压强的关系式,对软体模块的充气膨胀进行分析,建立了充气气压与软体模块膨胀量之间的映射关系,获得相邻两软体模块连接所需的充气气压.每个软体模块在工作气压为30 kPa的情况下能够膨胀1.5倍,使用电磁铁连接及软体模块的膨胀-收缩运动规则实现相邻两软体模块的对接与分离,多个相邻软体模块的依次对接和分离可以实现模块化软体机器人的自重构.通过软体机器人自重构实验验证机器人自重构的可行性.

摘要：查建英在《八十年代访谈录》里说，张艺谋拍了《活着》之后不久，李陀回国。两人约了谈谈，就谈电影。刚谈不久，李陀就开始失望，因为张艺谋对《活着》的理解就一句话：好死不如赖活着，翻来覆去就这么一句。这令李陀很震惊，这种一句话“提炼主题”的行为彻底暴露了张艺谋艺术思想的僵化与教条，当然更是局限。这是1994年的事情，此时的张艺谋还没有开始大规模的媚俗，尚处于某一种艺术可能的混沌境地，前途凶吉未卜。10年之后的2005年，我们看到，张艺谋很轻率放弃了可能成为大师的努力，他基本已彻头彻尾地商、业化。

摘要：网管员经常需要帮助员工们装软件，但是网络上下载的软件插件和广告很多，有的甚至有木马，很容易“被安装”。其实，对于一些常见软件，我们完全可以自己自制绿色软件，将木马和插件挡在门外!

摘要：摄影史的研究首先要收集、整理史料,但摄影史并非史料的机械相加和堆积。摄影的发展与一定历史时期社会的经济、政治、文化艺术、工业技术,以及审美观念有关,因此,在摄影史的研究中,客观全面的社会历史观是至关重要的。

摘要：四川国群食品有限公司污水处理站设计规模为 30 0m3/d ,采用水解酸化 一体化氧化沟工艺 ,在进水BOD为 10 5 0mg/L ,COD为 170 0mg/L ,SS为 4 0 0mg/L ,NH3-N为 75mg/L的条件下 ,处理后出水达到《污水综合排放标准》(GB8978- 96 )一级标准。