摘要：针对人工手段下的柑橘病害监护过程中存在的效率低下与成本巨大的问题,基于自主飞行器对柑橘病害监护系统进行设计与实践。该监护系统主要由感知层、应用层、分析层3个部分组成。为了使飞行器可以准确地识别柑橘病害,利用DenseNet121与EfficientNetB7深度学习模型框架训练出专用于识别柑橘病害的柑橘病害识别模型,并将其部署在位于自主飞行器的香橙派开发板上,从而为自主飞行器提供识别柑橘病害的能力。为了验证该病害监护系统的性能,进行测试试验。试验结果表明,该病害监护系统具有良好的发展潜能,模型拥有良好的检测精度与可移植性。

摘要：目的:针对现有取肋软骨手术创伤大、颗粒软骨制备方式效率低的实际问题,研制一种新型的可经微创切口直接切取软骨碎片的旋切器械。方法:根据现有医用旋切器及刨削刀的构造和工作原理,首先在Auto CAD环境下构建旋切刀头,后以金属3D打印成形,再根据设计的结构组装成电动肋软骨旋切器。将该器械分别在尸体和猪活体进行实验性操作,以观察旋切效果。将用该器械从猪体内取出的软骨碎片和传统方法制备的颗粒软骨分别以Ⅱ型胶原酶消化分离软骨细胞,进行台盼蓝染色计数。结果:成功组装出国内首台电动肋软骨旋切器。可在尸体及活体猪胸廓以旋切的方式直接获取肋软骨碎片,对周围组织损伤较小。旋切所得软骨碎片和由传统刀片制备的颗粒软骨经消化分离后的软骨细胞活率无统计学差异(P>0.05)。结论:电动肋软骨旋切器可经小切口旋转切取肋软骨碎片,经初步验证,该旋切器具有有效性和安全性。