摘要：论述了标记系统组成原理 ,简要地介绍了计算机与系统之间接口模块及步进电机驱动器的设计。最后 。

摘要：为了提高虚拟同步发电机(VSG)控制方法在新能源系统并网时对系统的支撑能力,在传统VSG的基础上设计了一种VSG惯量和阻尼双参数模糊自适应控制策略,将系统角速度偏差及角速度偏差的变化率作为输入,经设计的模糊规则实现双参数自适应控制。在MATLAB/Simulink中建立数学模型,与传统VSG控制进行对比实验,结果表明模糊自适应控制策略在对抗干扰时可有效支撑系统的频率及抑制功率的波动,进一步提高了新能源并网系统的稳定性。

摘要：针对高速精密激光内雕机 ,介绍了一种高速轨迹控制技术。其核心是以高频高分辨率采样插补生成希望运动轨迹。伺服进给采用直线电机驱动 ,则整个系统可以获得很高的进给速度和加速度 。

摘要：介绍了交流伺服电机驱动器MINASA系列的原理和性能 。

摘要：针对高速精密激光内雕机,本文介绍了双位置闭环控制系统设计方案,分析了系统的稳定性及产生的跟随误差,并对实现信息化轨迹误差校正的检测装置进行了概述。最后,简述了实现两轴联动的数字积分法——DOA直线插补算法。

摘要：石墨喷涂是发动机活塞加工过程重要工序,可减少活塞与钢套之间的摩擦,延长配件使用寿命和使用效率。针对其工艺要求的精确度和环保性,文章以活塞运动为研究对象,采用PLC的应用可以解决设备的可靠高效率运行;采用伺服转台系统及步进直线进给系统的传动方案解决了精确定位及活塞表面石墨的均匀度。结果表明,该方案的实施,减少了生产过程中的危害性,提高了工作效率,降低了产品的废品率。

摘要：在我校实践的“助学单”课堂中，一线教师更多关注的是教材的“学习化设计”，而往往忽视了“助学单”能有效地帮助我们进行教学设计的深度反思的功能。其实，师生从“助学”到“助思”的飞跃是助学单价值的真正体现。对此，笔者进行了尝试，希望能摸索到以“助学单”为载体来进行教学反思的有效途径。

摘要：本文设计了一个自举飞行器的微机控制系统。结合动力学模型,讨论了飞行速度和迎角对飞机高度的影响及飞行航向的控制,阐述了飞机转弯时路径控制算法的实现。最后,通过飞行实验和空中拍摄鸟瞰图验证设计的合理性。

摘要：针对频繁起停,要求快速准确定位的激光内雕机,自主设计了一种能高速运行的数控装置。其核心是以 PC 机和 DSP 组成控制系统,将振镜电机和步进电机有效组合,组成五轴伺服传动,满足运动轴高速高精的控制要求。文章详述了激光内雕系统的构成,工作原理和各部分接口的实现。

摘要：详述了半闭环伺服驱动产生位置误差的原因。为了保证伺服电动机高响应性和精确定位,设计了一种混合结构的闭环位置随动系统,并对系统的稳定性和随动性作了分析和验证。