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检索条件"作者=江嘉宇"
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《城市开发》2022年 第4期 124-125页
作者：徐海军 李亚龙 无 陈兰生 江嘉宇舟山市兴港物业管理有限公司 河北省国控物业服务有限公司 明喆集团 晋思建筑设计事务所(上海)有限公司 鸿荣源集团资产运营中心 
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一种凸轮式机械仿生蛇
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《现代制造技术与装备》2022年 第10期58卷 104-106页
作者：江嘉泰 杨志凌 吴海峰 刘奇龙 岳权 黄小宇华北电力大学能源动力与机械工程学院北京100096 华北电力大学控制与计算机工程学院北京100096 
仿生蛇型机器人有优越的地形适应能力,可运用在地形复杂的领域。文章设计了一种由圆柱凸轮控制运动方式的仿生蛇,以蜿蜒曲线设计了控制运动的圆柱凸轮,辅助以特殊的凸轮机构,并通过三维建模及样机实验确定了仿生蛇的身体结构参数和电机...
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