摘要：针对参数不确定性非线性系统 ,将模糊逻辑控制引入时变滑平面的设计方法中 ,提出了一种具有全局鲁棒性的模糊时变滑模控制方法 ,保证控制系统从初始时刻开始就处于滑动模态上 ,消除了到达段 ,从而保证了系统对外部摄动及参数变化的全局鲁棒性 ;同时 ,用模糊控制替代符号函数 ,并推导出了模糊滑模控制器的解析式 ,使得控制信号平滑 ,消除了系统的高频颤动。

摘要：污泥作为典型的不透明非牛顿流体,在厌氧消化反应器内的流场具有复杂性,难以直接进行流场测试分析。结合计算流体力学(CFD)技术,分析污泥厌氧消化反应器内的流场分布情况,探讨污泥在反应器内混合效果和对消化过程的影响,以验证校核反应器优化设计和运行,改善污泥在消化反应器内的流动和混合性能并最终提高反应器性能。在综合文献及前期研究工作的基础上,系统分析并重点关注了CFD数值模拟过程当中多相流模型和湍流模型的选取、污泥流变特性应用、反应器流场评估优化及耦合生化模型等的研究现状及进展,总结了目前污泥厌氧消化反应器CFD数值模拟过程存在的问题。并指出在考量污泥流变学特性的基础上,利用传质模型将反应器流场和生化过程相耦合,构建流场-生化耦合模型,获取基质转化规律,为优化污泥厌氧消化反应器设计运行提供理论依据,是CFD应用于厌氧消化反应器数值模拟的发展方向。

摘要：本文通过研究汽车空调控制器测试需求,运用MATLAB Simulink仿真工具,建立I/O模型和模型信号,并设计测试用例。通过上位机将模型与实际的控制器硬件连接,然后在HIL机柜上开展自动化测试,不仅能有效排查汽车空调控制器的软件问题、功能问题以及偶发问题,缩短测试周期,提高汽车空调控制器的测试效率,还能使软件快速迭代,保证汽车空调控制器的产品质量,使汽车空调系统的性能更加稳定、可靠。

摘要：针对传统三环控制应用于弹性伺服系统存在的到位抖动和拖尾现象,建立了双惯量系统数学模型,详细分析传统结构导致位置闭环阻尼低的原因。提出调整速度环结构并结合谐振比控制的方法保证速度闭环系统的高阻尼;采用等实部配置、零极点对消和多项式法对三环参数进行设计,实现高阻尼位置闭环特性。仿真结果表明,所提高阻尼位置控制能很好抑制到位抖动,位置跟踪平滑,拖尾现象相比于传统P-PI控制得到显著改善。

摘要：石墨烯气凝胶(GA)是以石墨烯为主体、具有互联三维网络结构的纳米多孔材料,其具有高疏水性、高比表面积、高孔隙率及良好的化学稳定性,在吸附领域具有广阔的应用前景。近年来,石墨烯基的吸附剂得到了广泛关注,将石墨烯与有机物复合来制备吸附剂也成为研究热点。重点介绍了官能化石墨烯气凝胶、石墨烯/壳聚糖、石墨烯/纤维素、石墨烯/金属氧化物等复合体系的气凝胶材料的研究进展,包括其制备方法和吸附性能。

摘要：结合沈阳地铁运维系统工程,以BIM、云计算、设备感知层技术、运维业务大数据为基础,围绕设备指标分析评估、维修管理、物资管理、专家知识库支持4方面,制定沈阳地铁智慧化运维规划方案,以推动地铁运维系统向智慧化方向发展。

摘要：根据地区污水处理设施旱季是否有余量,分析了改造截流设施(增大堰高、槽深或截流管管後)直接提高截流倍数和增加调蓄设施间接提高截流倍数两种截流方案的优劣。同时,提出了溢流频次与溢流控制率分析计算流程,为截流设施建设、改造提供指导和建议。针对混接问题.分析了各地区混接现状与混接问题治理方案,对比了源头截流与末端截流的优劣,提出了治理混接问题的建议。

摘要：从2019年新华社生产出首个AI虚拟主播之后,在过去的三年里,多种虚拟数字人在视听媒体中相继亮相,对虚拟数字人在传媒行业的实践做出了有益探索。虚拟数字人的形象从最初的卡通动漫形象变为了仿真的半身主持人像,进而发展成为仿真的全身人像。随着技术的成熟应用,虚拟数字人不仅外貌大幅改进,其生产成本也在逐渐降低,部分大数据和互联网公司甚至已经提供虚拟数字人的一站式自助生产平台,虚拟数字人已经不再是媒体的专利。如果以保罗·莱文森的“玩具、镜子、艺术” —— 技术文化变迁的三阶段来论,目前的虚拟数字人已发展到了镜子阶段。当各家媒体都拥有了自己的虚拟数字人之后,技术本身可以带来的流量优势就已经相对抵消。

摘要：随着商业航天和型号发射任务愈加密集,总体单位对小型化低成本运载火箭地面测发控设备的需求更加迫切,提出了运载火箭测控设备小型化低成本设计思路,通过选择高集成化、多通道、相对体积小的功能板卡或元器件,合理排布器件,最大化利用机箱内部空间,采用虚拟表头、指示灯、按钮丰富软件功能和显示界面,提高软件自动化程度达到测控设备小型化设计;成熟度高、质量稳定的商业货架产品、国产化产品通过降额设计和合理冗余设计能达到低成本效益的同时不影响其可靠性。

摘要：对热权函数法计算热载荷作用下平面复合型SIF的过程中权函数U/a的有限元计算方法进行了分析研究。计算权函数U/a的关键是计算U0/a应用虚拟节点力法结合ANSYS有限元分析结果数据提取的方法,设计了ANSYS环境下计算U0/a的具体方法。最后通过实例说明了所设计的计算方法的可行性和正确性。