摘要：为实现重型车辆在非道路化路面上的轨迹跟踪功能,提出了一种新的控制策略。首先建立车辆-道路预瞄模型,利用重型车辆安装的视觉、毫米波雷达和惯导等传感器获取输入信号,设计智能跟踪控制器。通过Matlab、Trucksim联合仿真及实车验证得出结论:该算法不仅缩短了主车与预瞄路径横向与纵向偏差,而且避免了纯跟随控制器中预瞄距离与速度不适配的问题。能使车辆根据外界周围的环境在非道化路面上自主调整主车姿态,实现路径跟踪功能。

摘要：适度的造境是课堂教学不可缺少的艺术化的教学辅助行为，可以增添课堂情趣，引导学生思维．增加课堂的厚度和深度，让课堂立体化。课堂的造境不可简单地视为课堂气氛的创设，更不能等同于煽情造势。一节成功的阅读教学课，应该实现课堂之境、文本之境、思维之境三者的融通。

摘要：针对重型车辆在非道路状况下的自动停靠偏离问题,提出了车辆自动行驶至固定停车位的控制策略。基于Simulink构建整车控制算法,建立二自由车辆动力学模型,将精度达0.1m级别的IMU定位信息和视觉雷达传感器信息进行滤波消抖处理,保证输入信号的精确性;同时,将设计的控制算法通过MATLAB仿真验证后,生成C++代码导入工控机实现对整车的控制。实车验证结果表明,车辆的最终停靠位置与目标点前后左右距离偏差不超过1m,提高了车辆自动停靠精度。

摘要：分析了计算机辅助橡胶配方设计实现信息化所面临的问题。指出建立适合橡胶工业特点的数据库，积极采用并改进橡胶配方优化设计的各种方法，结合神经网络技术及计算机软件工业的新的软件开发工具和思想，最终实现配方设计的智能化、网络化，是现代配方优化设计的发展方向。

摘要：评述了计算机在橡胶配方设计与优化中的应用研究成果，即单因素变量法、二水平析因设计、响应曲面设计，配方优化的约束条件法、综合期望值法、综合质量系数法等的优劣。

摘要：模拟退火算法是一类求解组合优化问题的有效算法。将其应用于橡胶配方优化设计，利用计算机进行辅助建模和优化，ＩＩＲ内胎胶料配方实例表明该方法十分有效。

摘要：在统计试验设计基础上，通过计算机辅助建模与优化技术，得到了防老剂用量对胶料性能影响的回归方程，并获得了最优配方。试验结果表明，数据处理组合（ＧＭＤＨ）是适于橡胶均匀试验设计的一种非线性建模方法，所获得的回归方程精度高。

摘要：书法教学是素质教育的重要组成部分。书法教学的开展有益于继承和发扬书法艺术,激发学生的爱国情感。但电子设备的普及,学校专业书法教师的缺乏,使得小学生的汉字书写水平逐渐降低,如何破解这一困局?本文以笔者所在学校的智慧书法教学作为案例进行探讨,针对如何恰当、充分地运用智慧课堂提高书法教学效率,提出自己的见解。

摘要：设计了一种新型蛇形搜救机器人前端传感器。蛇形搜救机器人灵活的躯体结构适用于废墟环境下的搜救,为机器人设计安装一个多传感器模块全面获取搜救信息,提高搜救效率扩大搜救范围。采用嵌入式技术设计前端传感器,安装在蛇形搜救机器人前端,实现视频、温度、二氧化碳等传感器信息的通信,并且提供LED照明和双向语音对话。通过在模拟废墟环境下的实验,验证了此前端传感器的性能效果。

摘要：WOlff’‘,”采用双（3-三乙氧基甲硅烷基丙基）-四硫化物（St69）与硫黄组成的平衡硫化体系（EC）,既减少了硫化返原的产生,又保留了传统硫黄硫化体系（CV）的优点。