摘要：目的探索一种从福尔马林固定石蜡包埋组织(formalin-fixed para-ffin-embedded tissues,FFPET)中提取基因组DNA的简便、快速、重复性好方法。方法将传统二甲苯脱腊法与DNA提取试剂盒结合,设计一种改良的基因组DNA提取方法,从石蜡包埋结直肠癌标本中提取基因组DNA,并用琼脂糖凝胶电泳法和聚合酶链式反应(Polymerase Chain Reaction,PCR)进行鉴定。结果二甲苯脱腊法联合DNA提取试剂盒可获取目标组DNA,经PCR扩增后,可得到清晰126bp目标产物。结论二甲苯脱腊法联合DNA提取试剂盒可获取目标组DNA,具有简便、快速、重复性好的优点,是一种从石蜡包埋结直肠癌组织中提取基因组DNA的有效途径。

摘要：在对南屯洗煤泥流变特性研究的基础上,通过对国内洗煤泥泵送系统的应用情况分析和各种泥浆泵的性能比较,提出南屯电厂三期工程洗煤泥泵送系统的设计方案。

摘要：文章提出一种清淤疏浚机器人来替代目前国内人工清淤工作,以便于高效率清淤,切实保护一线工作人员的人身安全,并基于该清淤机器人提出一种增量式PID控制驱动方法,在机器人两侧液压马达各自闭环控制的基础上,设计了速度同步补偿器,实现了两侧马达的同步控制,经过仿真实验验证得到了很好的控制效果。

摘要：介绍了正铲挖掘机平推功能的实现方法,设计了一种实现一键平推功能的液压系统,挖掘机操作手只需按下操作按钮,就可实现一键平推的操作。根据流量再生阀的工作特性,利用斗杆主动伸出,动臂随动下降的方式,使机构形成一个类平行四边形的结构,完成正铲挖掘机的平推操作功能。