摘要：针对转向系统背压加载的时变、非线性、多变量耦合等过程特性,研究了一种基于最小二乘支持向量机(least square support vector machine,LS-SVM)的广义预测控制算法.采用LS-SVM辨识方法对系统进行建模,并用粒子群算法对LS-SVM的参数进行寻优,为控制器的设计奠定基础;对于时变的特点,采用基于在线LS-SVM的广义预测控制混合算法,实时修改模型参数.转向系统背压加载的控制实验结果表明,基于LS-SVM的广义预测控制混合算法是有效的,能准确地跟踪设定的加载压力,对扰动有较强的鲁棒性,具有实际工程应用价值.

摘要：舵机电液系统仿真是研究船舶舵机液压系统动态性能的重要手段,通过仿真可得出液压缸油腔体积变化、负载变化等对系统的具体影响.针对某船舶舵机电液伺服系统,建立了基于***5仿真平台的仿真模型.通过选择典型工况和参数设定值对仿真模型进行校核和调试,并以此仿真模型对几种典型工况的动态性能进行仿真分析.研究结果为该型船舶舵机液压系统的设计、试验和使用提供参考.

摘要：背景氮化硅是一种前景广阔的生物植入材料,数字化光处理技术作为一种先进的3D打印技术,同时具备打印精度高和打印速度快的性能,目前尚缺乏数字光处理成型氮化硅作为牙科用植入材料的研究报道。目的使用数字光处理技术制备氮化硅陶瓷牙科种植体,评估其微观结构和机械性能,并初步评价其浸提液对小鼠成纤维细胞L929的影响。方法参考国标GB 30367-2013和GB/T 10700-2006,对数字光处理成型氮化硅陶瓷,采用三点弯曲法测试弯曲强度,单边预裂纹梁法测试断裂韧性,弯曲法测试弹性模量。应用小鼠成纤维细胞L929进行数字光处理成型氮化硅陶瓷浸提液细胞毒性、细胞增殖和细胞活力的检测。结果为了匹配牙槽骨的弹性模量,设计了低弹性模量氮化硅配方体系,数字光处理成型氮化硅陶瓷弹性模量为125 GPa,弯曲强度为243 MPa,断裂韧性为2.6 MPa·m^(1/2)。细胞毒性实验结果显示,在不同浸提液浓度培养下的L929细胞相对存活率均高于80%。活死细胞荧光染色结果显示,浸提液组与对照组活死细胞数量均无统计学差异(P>0.05)。流式结果示浸提液组增殖指数持续增加,细胞周期与对照组相比无统计学差异(P>0.05)。结论数字光处理成型氮化硅陶瓷具有典型的氮化硅微观结构、良好的弹性模量和生物安全性,显示出了作为牙科种植体的临床应用潜力。

摘要：为解决船舶电站可修系统的冗余性、可靠性、维修性问题,采用马尔可夫过程分析了实际船舶电站航行工况冗余系统,并建立可靠性数学模型,推导出船舶电站冗余系统可用度与可靠度的表达式,为船舶电站冗余设计的可靠性和优化提供了新的实用方法。最后,以实例说明了其在船舶电站控制系统中的工程应用。

摘要：近年来,实用艺术品的数量急剧增多,其引起的纠纷也越来越多,然而我国相关法律法规一直没有对其下一个明确的定义。对实用艺术品的双重保护问题以及保护年限也没有具体规定,在司法实践中法官的主观判断会造成同一类案件没有同样的判决结果,知识产权意识薄弱也是造成实用艺术品法律保护不足的因素之一。本文通过对实用艺术品侵权纠纷部分案例的分析,得出实用艺术品在法律保护方面的不足,并给出建议。

摘要：船舶监控管理系统是船舶设计中的一个重要部分,它改变了传统的船舶管理方式,对于提高工作效率,减轻船员的工作负担具有重要的意义.通过对实船进行全面的考察研究,针对现阶段监控管理系统的不足,开发出一套智能化的人机交互式监控管理系统.按照软件的功能主要分为资料管理、查询以及机舱设备的监控两大模块.运行本系统,可以查询船舶的基本资料、物料信息、航行日志、设备维护情况等,并可以通过读取前端机的信号实现船舶的监控.

摘要：热连轧机液压压下系统的时域和频域特性直接影响整个轧机的性能,因此必须进行液压压下系统的动态测试。用加载缸模拟负载的方式,通过自行设计的电路对磁尺信号远距离传输,采用VisualBasic和BorlandC++混合编程方式实现攀钢1450热轧板厂HAGC液压压下系统的动态测试。该测控系统控制精度高、抗干扰能力强,操作方便,可用于其他液压系统的动态测试。

摘要：工程机械液压试验平台是一个复杂的机电系统,具有故障多样、成因复杂、隐蔽性强的特点,因此不宜采用传统的数值解析方法或者直接移植其他类型系统的可靠性分析方法来分析系统的可靠性。根据实际液压试验测试平台系统的结构组成,构建系统的故障树;采用蒙特卡罗随机模拟方法对故障树的失效模型进行仿真评估,得出系统的可靠性指标和系统可靠性的最薄弱点,提出提高可靠性的方法,使系统的可靠度指标提高了31%。仿真结果也为系统的进一步优化设计和维修工作提供参考意见。结果表明:基本故障树的蒙特卡罗法适用于大型复杂液压系统或机电液系统的可靠性评估,为大型复杂系统的可靠性分析提供参考。

摘要：为解决多种工程机械液压系统多种条件测试、多种测试方式、测试点多、数据量大的问题,提出1种适用于多种工程机械液压系统试验平台的设计方法,其液压系统采用模块化、多接口和通用性的设计;测控系统采用上、下位机结构,通过虚拟仪器技术实现40通道信号的采集与控制;测控平台可进行不同工况条件下的80多种试验.经调试运行,系统稳定可靠,效果良好.

摘要：工作状态的监控是保障回转式起货机安全工作的重要手段。采用ARM9系列的S3C2440处理器及Linux操作系统作为控制核心,采用液晶触摸屏及Mini GUI设计图形界面作为人机交互,完成了实验室的船舶液压起货机安全监控系统的开发。经现场测试表明:该系统人机交互友好,能实现起重量、工作半径等多个状态参数的实时检测与显示,可根据起重量等级进行报警或停机保护处理。