摘要：本文设计并开发了一种基于树莓派的无线遥控移动机器人,机器人使用手机作为控制端,控制系统以树莓派作为核心控制器,采用Python语言进行程序开发,机器人拥有小车底盘、电机驱动、机械臂、舵机驱动和超声波测距等多个功能模块。系统通过Wi-Fi实现了机器人与手机之间的信息交互,操作者可以无线远程遥控来实现机器人的移动、避障和物体抓取。

摘要：景德镇陶溪川国际陶瓷文化产业园示范区实施规划设计始于2012年,包含保留工业建筑及部分新建建筑。其中,博物馆由原建于1950年代的重要厂房改造而成。本项目唤起了城市记忆,为海内外“景漂”提供了就业、生活的特色空间,使众多瓷工重返瓷厂,延续了陶瓷文化产业,带动了景德镇旅游、服务行业的发展,使景德镇重新成为国际艺术焦点;同时也为景德镇市民提供了重要的文化与休闲场所,提升了市民的自豪感,解决了由于工厂关闭带来的社会环境等问题,为景德镇城市整体提质升级做出了重要贡献.

摘要：杭州娃哈哈集团成立于1987年,现已成为中国最大的饮料生产销售企业。在全国28省市建有56个基地140余家分公司(除北京、海南、港澳台外),总资产超过200亿元。2008年娃哈哈集团完成饮料产量832万吨,占全国饮料总量的13%;实现营业收入328亿元(比上年增长27.2%)。

摘要：为满足km级超高层在高地震设防烈度下的抗震性能要求,提出一种以格栅式双钢板–混凝土组合剪力墙为主要抗侧力构件的km级巨框格栅式双钢板剪力墙体系,围绕该体系的弹塑性抗震性能展开了研究,建立km级巨框格栅式双钢板剪力墙体系弹塑性动力时程分析模型,使用SAUSAGE计算该模型在罕遇地震作用下的地震响应,分析结构变形分布、结构整体屈服机制、层间剪力分布规律及构件损伤分布模式等。结果表明,该结构体系最大层间位移角为1/109,连梁先于其余构件屈服,层间剪力主要由剪力墙承担,巨框格栅式双钢板剪力墙体系能够满足km级超高层建筑抗震设计要求。

摘要：目的:研究ArcCheck验证系统在鼻咽癌容积旋转调强剂量验证中的应用。在病人接受放射治疗之前,进行容积调强计划的验证,使其满足计划设计要求。保证患者实际照射中接受到准确的剂量,确保治疗的安全。方法:选择34例鼻咽癌病例用热塑型体部网罩固定,CT扫描定位,将计划CT传到Pinnacle计划系统(9.2版本)中进行容积旋转调强治疗计划设计,然后将设计好的计划传输至MOSAIQ网络系统上。同时把治疗计划导入ArcCheck模体中重新新型剂量计算。在验证之前,对Arccheck系统进行本底校准,矩阵校准,绝对剂量校准。分析方法采用的是Gamma方法在ArcCHECK自带软件中对治疗计划系统中计算的结果和实际测量的结果二者的差异,阈值标准选择3%,3mm,10%。采用微软Excel2003数据统计软件。结果:Gamma分析方法相对量通过率97.9%,绝对量通过率为95.9%;实测剂量分布图与理论计算剂量分布图在高低剂量点分布上重合很好;另外X方向和Y方向的平坦度,实测结果与计算结果很接近。结论:ArcCheck验证系统在鼻咽癌容积旋转剂量验证中是可行的。它是一种方便快捷准确的旋转调强剂量验证方法。