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双体船收放机构优化设计与运动学分析
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《大连海事大学学报》2022年 第4期48卷 48-54页
作者:李井辛 赵杰 宋思远 江志凡 林成新 刘志杰大连海事大学船舶与海洋工程学院辽宁大连116026 广州风神汽车有限公司郑州分公司郑州450000 
为提高双体船的空间利用率,使其便于存放、运输和投放作业,设计一种基于平面连杆机构构成的可折叠收放机构。以收放过程中船体角位移最小为优化目标,连杆机构成立条件及尺寸设计要求为约束条件,建立收放机构尺寸优化模型。利用闭环矢量...
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